ชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้น KUKA KL 100
ชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้น KUKA KL 100 เป็นชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้นแกนเดี่ยวที่ทำงานโดยไม่ต้องมีการเชื่อมต่อกับระบบอื่น โดยสามารถทำการติดตั้งได้บนพื้น บนเพดานหรือที่ผนัง และจะทำหน้าที่เป็นแกนภายนอกของหุ่นยนต์ การควบคุมดำเนินการโดยชุดควบคุมหุ่นยนต์ที่เหมาะสม
ข้อมูลและคำอธิบายเกี่ยวกับของชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้น KL 100
โหลด | 100 กก. |
จำนวนของแกน | 1 |
การดำเนินการซ้ำ | ± 0.02 มม. |
ตำแหน่งในการติดตั้ง | พื้น เพดาน ผนัง |
ความเร็ว | 2.5 ม./วินาที |
ระดับการป้องกัน | IP 65 |
ข้อมูลและคำอธิบายเกี่ยวกับของชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้น KL 100:
- เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ทุกตัวในซีรี่ย์ KR AGILUS
- รองรับหุ่นยนต์สูงสุด 4 ตัว บนหนึ่งแกนเชิงเส้น ติดตั้งในตำแหน่งฐานที่แตกต่างกันสำหรับหุ่นยนต์
หุ่นยนต์สามารถประจำตำแหน่งฐาน 8 จุดที่มีความแตกต่างกันและสามารถควบคุมรถลากพ่วงสำหรับอุปกรณ์เสริมเฉพาะแอพพลิเคชั่นไปด้วยได้ - การออกแบบภาพแบบสะท้อนกลับ:
การจัดการโปรแกรมการเคลื่อนไหวแบบสะท้อน - มีการปรับให้เหมาะกับ FEM:
ป้องกันการบิดงอตามการวิเคราะห์จาก FEM และช่วยให้สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น - ระบบควบคุมแบบผนวกรวม:
การควบคุมชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้นถูกผนวกรวมไว้ในรูปแบบของแกนเชื่อมต่อทางคณิตศาสตร์ภายในชุดควบคุมหุ่นยนต์ โดยไม่ต้องมีชุดควบคุมเพิ่มเติม - โซ่ลากภายในสำหรับโครงสร้างฐาน:
สามารถติดตั้งโซ่ลากโดยมีแรงดึงในระดับ 5500 มม.
ขอบเขตการใช้งาน
ชุดรางเคลื่อนที่เชิงเส้น KUKA KL 100 เหมาะสำหรับขอบเขตการใช้งานดังนี้โดยเฉพาะ:
- การขนย้าย การโหลดและการถ่ายสินค้า
- การวาง การติด
- เครื่องจักรกัดไส
- กระบวนการปฏิบัติงานอื่นๆ
- ระบบการอื่นๆ
- การทำงานร่วมกับเครื่องจักรกลอื่น
- เครื่องจักรผลิตพลาสติก
- เครื่องจักรขึ้นรูป
- การวัด การทดสอบ และการตรวจสอบ