AMRフリート管理：AIで効率化を推進

• グラフィックエディタを使えば、AMR環境のマップをとても簡単に作成できます。トラックとノードは直接入力します。
• クイック追加機能を使えば、簡単にノードを等間隔に配置できます。
• 多くの表示によるサポート機能により、経路のプランニングがより簡単になります(例 パスアライメント)。 

• タスクとプロセスは、ダッシュボードにおける簡単なドラッグ＆ドロップで作成・設定できます。
• 機能ライブラリは、簡単に保存できる標準的な処理を提供します。
• 計画されたノードでは、イベントを設定できます。
• ノードはエディターで監視されます。
• 各タスクには、プロセスのステータスが表示されます。
• エラーメッセージと解決策は直接表示されます。
• これにより、新しいタスクへの素早い適応が可能となります。 

• AMRは、コミッショニングツールにおいてコードを使用せずに設定されます。
• また、センサーのキャリブレーションも行うことができます。
• パラメータは比較や復元ができます。
• AMRに加え、周辺機器(電動ゲート、ロボットアーム、コンベアベルト、リフト、ホイスト、および同様の機器)も統合、設定、監視されます。
• このソフトウェアは、周辺機器からのデバイス信号へのアクセスを可能にし、トラブルシューティングを容易にします。

• マルチモーダル フュージョン ナビゲーションは、SLAM、QRコードやその他のローカライゼーション システムをサポートし、車線検出、車線維持、逸脱警告信号を備えています。
• ミリメートル単位のナビゲーションと位置決め精度は、特に床状態センサーによって保証されます。
• また、動的に変化する環境においても、自律的に経路を計画し、障害物を回避するなど、安定した移動が可能です。

KUKA.AMR Fleetにより、多くの物流プロセスをシンプルかつパッケージとして実現することができます。

• 倉庫保管戦略
• 先入れ先出し(FIFO)原則に基づく自己管理
• コンパクトな保管
• ゾーンコントロール

フリート管理ソフトウェアは、生産と物流におけるルートと工程を効率的に保つため、個々の車両が互いに邪魔にならないように動きを調整します。その際、すべてのタスクに対し必要最小限の車両のみが作業を行います。

KUKA.AMRフリートのウェブインターフェースにより、作成されたルートとプロセスをリアルタイムで表示し、状況を把握することができます。さらに、AMRと接続された機器の不具合を診断し、解決策を提案します。 

フリート管理システムは、バッテリーの充電レベル、AMRのタイプ、速度、位置などの観点から、利用可能なすべての車両の状態を分析し、次に処理するタスクに割り当てます。

ダッシュボードでは、現在処理中のすべての注文も一覧で確認できます。そのため、エラーの追跡も容易になります。