無人搬運車 (AMR) 車隊管理變得簡單易行
KUKA.AMR 是一款人工智慧車隊管理軟體，能夠模擬多種工業場景並靈活應對複雜的生產環境，包括動態障礙物、人員、門口和電梯等。整個 AMR 車隊的控制是自主進行的，能夠即時避開障礙物並根據交通情況重新規劃路線，從而確保運作流程的順暢與高效。
無論搬運車製造商和車輛類型如何，您都可以在一個統一的環境中管理所有自主移動搬運車的交通和任務管理。只需透過簡單的拖放操作即可配置物流流程，從而實現 AMR 快速投入運作。
自主移動機器人 (AMR) 車隊管理：人工智慧推動效率提高
KUKA.AMR 是一款智慧軟體解決方案，旨在即時集中管理和監控異質性自主移動機器人 (AMR) 車隊。人工智慧流程規劃和最佳化以及簡單的投入運作優勢，功能一應俱全，無需程式設計。確保順利整合到現有的客戶系統中。
在倉庫和生產車間實現高效的控制與協調
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無代碼程式設計優勢下，投入運作變得簡單快速
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AMR 和週邊設備順利整合到現有系統環境
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利用人工智慧演算法實現高效的訂單和運輸路徑規劃
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在動態環境中實現可靠且安全的障礙物辨識
功能：
建立、管理、編輯和上傳運輸路徑
- 使用圖形編輯器可以非常輕鬆地建立 AMR 環境地圖。可以直接輸入軌跡和節點。
- 藉由快速新增功能可以輕鬆地以相同間隔建立節點。
- 眾多圖形協助工具使得軌跡規劃變得更加簡單（例如路徑對齊）。
在自訂儀表板中進行任務規劃和任務管理
- 任務和流程可以在儀表板上透過簡單的拖放操作建立和配置。
- 功能庫提供了可輕鬆儲存的標準流程。
- 可以在計劃的節點上配置事件。
- 在編輯器中可以監控節點。
- 顯示每個任務的處理狀態。
- 錯誤資訊和解決方案建議直接可見。
- 可以快速適應新任務。
移動機器人及週邊設備的控制和配置
- 在投入運作工具中，無需代碼即可配置 AMR。
- 此外，還可以進行感應器校準。
- 對參數進行比較和恢復。
- 除了AMR 之外，還可以整合、配置和監控週邊設備（電動門、機器人連接臂、輸送帶、升降機、起重裝置等）。
- 該軟體允許存取週邊設備的設備訊號，並簡化了故障排除過程。
AMR 高精度導覽
- 多模態融合導覽支援 SLAM、二維碼和其他定位系統，並具備行駛軌跡辨識、軌跡保持以及偏離警報功能。
- 地面條件位移測量儀提供了毫米級的導覽和定位精度。
- 在動態變化的環境中也能確保穩定運作，例如透過自主規劃路徑和規避障礙功能。
針對不同區欄位型別的空間管理
透過 KUKA.AMR Fleet 可以輕鬆整合並實現多種物流流程：
- 倉儲策略
- 根據先進先出 (FIFO) 原則進行自我管理
- 精巧型倉儲
- 區域控制
全面整合到現有的客戶系統中
標準 API 平臺優勢下，KUKA.AMR Fleet 車隊管理軟體能夠順利整合到現有的 IT 和自動化系統中。透過 VDA-5050 介面可以整合異質性自主移動機器人 (AMR) 車隊，包括 KUKA 的 AMR、其他製造商的車輛、傳統的無人駕駛運輸車輛 (AGV) 以及常規的地面運輸設備。此外，該介面還支援與工業機器的 PLC 控制系統、火災報警系統、建築管理系統和週邊設備的順利連接，從而確保整個機隊的高效管理。SECS/GEM 介面使得在半導體、光伏和電子製造領域實現 AMR 的全面互通性成為可能。
此外，KUKA.AMR Fleet 還可以輕鬆整合到周圍的倉庫管理系統 (WMS) 以及企業資源規劃 (ERP) 和製造執行系統 (MES) 中。機隊管理軟體是邁向智慧工廠數位化轉型的重要一步。
利用人工智慧技術進行工作流程管理
機隊管理軟體透過智慧分配運輸任務來最佳化 AMR 的使用，從而降低成本。該軟體利用先進的人工智慧演算法，即時分析當前的運輸任務、位置和充電狀態。其目標是盡可能減少所需 AMR 的數量，並提高運營效率。這將降低採購和運營成本，從而使該解決方案對客戶更具吸引力。
功能：
流程協調和流程監控
為了確保生產和物流中的路徑和流程真正高效，機隊管理軟體會精心調度各個車輛，以避免它們相互阻礙或干擾。在此過程中始終只啟動完成所有任務所需的最少車輛。
KUKA.AMR Fleet 網頁介面提供了對設定路線和流程的即時概覽。可以對 AMR 及其連接設備的故障進行診斷，並提出相應的解決方案。
訂單分配與訂單管理
機隊管理系統評估所有可用車輛的狀態，包括電池電量、AMR 類型、速度和位置，並為它們指派待處理的任務。
同時，儀表板還提供了所有正在進行的訂單的概覽。錯誤追蹤變得非常簡單。
