自主移动机器人 (AMR)让车队管理简单易行
KUKA.AMR Fleet 是一款基于人工智能的车队管理系统，能够模拟多种工业场景并灵活应对复杂的生产环境，包括对人及动态障碍物的躲避、对门、电梯等设备的控制等。Fleet系统中车队系可实现全自动控制、实时避障、实时路径重规划，从而保证流程和任务高效、顺利地运行。
无论机器人制造商和车辆类型如何，所有AMR的配置、调度、管理工作都可以在一个统一的平台进行。通过简单的拖放操作即可灵活编排流程，快速调度AMR运行。
自主移动机器人 (AMR) 车队管理：人工智能助力运维提效
KUKA.AMR Fleet 是一款智能软件解决方案，旨在实时监控由各类机器人组成的自主移动机器人 (AMR) 车队。得益于人工智能的流程规划、优化能力，无需安装即可使用，无缝衔接客户系统。
自主移动机器人 (AMR)让车队管理简单易行
在仓库和生产车间实现高效的控制与协调
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得益于无代码编程，投入运行变得简单快速
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AMR 和外围设备无缝集成到现有系统环境
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利用人工智能算法实现高效的订单和运输路径规划
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在动态环境中实现可靠且安全的障碍物识别
创建、管理、编辑和上传运输路径
- 使用图形编辑器可以非常轻松地创建 AMR 环境地图。可以直接输入轨迹和节点。
- 借助快速添加功能可以轻松地以相同间隔创建节点。
- 众多图形辅助功能使得轨迹规划变得更加简单（例如路径对齐）。
在自定义仪表板中进行任务规划和任务管理
- 任务和流程可以在仪表板上通过简单的拖放操作创建和配置。
- 功能库提供了可轻松存储的标准流程。
- 可以在计划的节点上配置事件。
- 在编辑器中可以监控节点。
- 显示每个任务的处理状态。
- 错误信息和解决方案建议直接可见。
- 可以快速适应新任务。
移动机器人及外围设备的控制和配置
- 在投入运行工具中，无需代码即可配置 AMR。
- 此外，还可以进行传感器校准。
- 对参数进行比较和恢复。
- 除了AMR 之外，还可以集成、配置和监控外围设备（电动门、机器人小臂、输送带、升降机、起重装置等）。
- 该软件允许访问外围设备的设备信号，并简化了故障排除过程。
AMR 高精度导航
- 多模态融合导航支持 SLAM、二维码和其他定位系统，并具备行驶轨迹识别、轨迹保持以及偏离警报功能。
- 地面条件位移测量仪提供了毫米级的导航和定位精度。
- 在动态变化的环境中也能确保稳定运行，例如通过自主规划路径和避障功能。
针对不同区域类型的空间管理
通过 KUKA.AMR Fleet 可以轻松整合并实现多种物流流程：
- 仓储策略
- 根据先进先出 (FIFO) 原则进行自我管理
- 紧凑仓储
- 区域控制
全面适配客户系统
得益于标准 API 平台，KUKA.AMR Fleet 车队统一管理平台能够无缝衔接现有的IT和自动化系统。通过 VDA-5050 接口可以集中控制、混合调度由各种类型移动机器人组成的的AMR车队，包括来自KUKA或其他制造商的AMR，以及传统的自动导向搬运车(AGV)和传统的工业车辆。此外，该接口还支持与工业机器的 PLC 控制系统、火灾报警系统、建筑管理系统和外围设备的无缝连接，从而确保整个机队的高效管理。SECS/GEM 接口使得AMR在半导体、光伏、电子等领域实现高效协同。
此外，KUKA.AMR Fleet 还可以轻松集成到周围的仓库管理系统 (WMS) 以及企业资源规划 (ERP) 和制造执行系统 (MES) 中。车队管理平台是迈向智能工厂数字化转型的重要一步。
人工智能辅助流程管理
车队管理系统通过智能分配调度任务来优化 AMR 的使用效率，从而降低运行成本。通过先进的人工智能算法，Fleet可以实时获取、分析当前任务状态、位置信息和电量水平，从而达到AMR数量最小化、运维效率最大化的目标，降低采购、运营成本，助力客户效益最大化。
真实环境实现安全避障
得益于人工智能技术的助力，KUKA.AMR Fleet 系统可以实现对所有障碍物实时绕障。通过车辆数据，实现AMR路径实时动态调整，最大限度避免碰撞。如果遇到特殊情况，例如对生产线进行调整或维护工作，仅需在地图上将相应区域设为禁行区域，AMR即可避开此区域进行路径重规划。
订单分配与订单管理
机队管理系统评估所有可用车辆的状态，包括电池电量、AMR 类型、速度和位置，并为它们指派待处理的任务。
同时，仪表板还提供了所有正在进行的订单的概览。错误追踪变得非常简单。
流程协调和流程监控
为了确保生产和物流中的路径和流程真正高效，机队管理软件会精心调度各个车辆，以避免它们相互阻碍或干扰。在此过程中始终只激活完成所有任务所需的最少车辆。
KUKA.AMR Fleet 网页界面提供了对设定路线和流程的实时概览。可以对 AMR 及其连接设备的故障进行诊断，并提出相应的解决方案。
