LBR iiwa
安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する、高感度の軽量ロボット
LBR iiwaは、世界初の高感度HRC(ヒューマン・ロボット・コラボレーション)対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。
KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。
*LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年内に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご参照ください。
共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。
KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。
*LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年内に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご参照ください。
共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。
メディアフランジ用オプション
LBR iiwaの運動学的な構造の中には、外部コンポーネントのエネルギーサプライシステムが隠れています。
エネルギーサプライシステムには空圧式と電気式の仕様があります。すべてのメディアフランジに、DIN ISO 9409-1-50-7-M6に準拠したドリルホールパターンがあります。
LBR iiwa (7 軸) - 技術データ
ロボット
定格総負荷
最大リーチ
想定される作業環境
データシート
- 定格総負荷 7 kg
- 最大リーチ 800 mm
- 形状 Standard
- 想定される作業環境 標準
- 取付け位置 壁, 天井, 床
- 保護等級 IP 54
- データシート PDF
- コントローラー
- ダウンロード KUKA Marketplace
- 定格総負荷 7 kg
- 最大リーチ 800 mm
- 形状 Standard
- 想定される作業環境 クリーンルーム
- 取付け位置 床
- 保護等級 IP 54
- データシート PDF
- コントローラー
- ダウンロード KUKA Marketplace
- 定格総負荷 7 kg
- 最大リーチ 800 mm
- 形状 Standard
- 想定される作業環境 標準
- 取付け位置 壁, 天井, 床
- 保護等級 IP 54
- データシート PDF
- コントローラー
- ダウンロード KUKA Marketplace
- 定格総負荷 14 kg
- 最大リーチ 820 mm
- 形状 Standard
- 想定される作業環境 標準
- 取付け位置 壁, 天井, 床
- 保護等級 IP 54
- データシート PDF
- コントローラー
- ダウンロード KUKA Marketplace
- 定格総負荷 14 kg
- 最大リーチ 820 mm
- 形状 Standard
- 想定される作業環境 クリーンルーム
- 取付け位置 床
- 保護等級 IP 54
- データシート PDF
- コントローラー
- ダウンロード KUKA Marketplace
- 定格総負荷 14 kg
- 最大リーチ 820 mm
- 形状 Standard
- 想定される作業環境 標準
- 取付け位置 壁, 天井, 床
- 保護等級 IP 54
- データシート PDF
- コントローラー
- ダウンロード KUKA Marketplace
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