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KL 5000 ロボットリニア軸

リニア軸 KL 5000は追加軸で、オプションで、メンテナンスを簡素化するインテリジェント潤滑システムが装備できます。KUKA潤滑キットを使用すると、生産中にラックとスライドレールが自動的に潤滑されます。


KL 5000による高い可搬重量

リニアユニット KL 5000は、最大5,000 kgまでの可搬重量のハンドリングに使用されます。この軸には、可搬重量が800 kg、リーチがほぼ4,000 mmのロボットを取り付けることが可能です。

最大31メートルの長さの設定可能なリニア軸を介して、最大4台のロボットを台車上で動かすことができます。また、Flexタイプでは、他社製ロボットも軸に取り付けることができます。

KL 5000による移動軸の構造

  • 構造フレーム

    • KR QUANTEC用の幅:200~1,400 mm
    • KR FORTEC用の幅:250 mmまたは500 mm
     
  • Eチェーン

    (電源、周辺機器接続、ロボット接続ライン)

    •  チェーンは、リニア ユニットの全長にわたって内側または外側を走行します
    • メンテナンスが大幅に簡単になったチェーンタイプが利用可能になりました
  • 台車

    • 可搬重量300 kgまでのKR QUANTECと可搬重量800 kgまでのKR FORTECに適した穴あけポイント
    • 他社製ロボットに対応したFlexタイプ
    • 最大4台の台車
    • 台車幅1200 mm
    • KUKA潤滑キット:オプションの統合ハードウェアにより、台車のコーナーポイントでラックとスライドレールが自動的に潤滑されます。
  • セグメント

    • 長さ1.5 mまたは2 mのユニットにより、いつでも、軸の柔軟な組み立て(延長または短縮)が可能になります
    • 最小移動距離0.3 m、最小ストローク300 mm
    • リニア軸の最大長さ:31 m、プロジェクトのご要望に応じてそれ以上の長さも可能
    • ご要望に応じて、より長いリニアユニットも可能
  • ソフトウェアコンポーネント

    • 距離、運行時間などの全データを収集
    • 履歴/概要の情報表示:走行距離と稼働時間の概要
    • 手動メンテナンスの情報表示:保留中または今後のメンテナンスタスクの概要
    • 潤滑剤の情報表示:潤滑剤の消費量、充填量など

トラバース軸 KL 5000を使用することで、多くの点が簡単になるメリットがあります

KL 5000 を使用すると、生産でのさまざまな製造ユニットをより簡単に接続できます。簡単なのは、それは今までよりも優れていて、より強力で柔軟になっているからです。 
  • 簡単に統合

    • 標準の長さは最大31 m、それ以上の長さのリニアユニットに関してはご相談承ります
    • 可変の脚部要素による延長または短縮
    • 伸縮継手用のフローティング基礎脚
    • 全長にわたって、内部または側面に取り付けられたケーブルキャリア
  • 簡単でフレキシブル

    • 最大4台のロボット用の堅牢なリニア軸
    • KR QUANTEC、KR FORTEC、KR FORTEC ultra用の台車
    • 他社製ロボットに対応したFlexタイプ
    • オプションの潤滑システム
    • 内部または外部のエネルギー供給
  • 保守が簡単

    • 保守の手間が少ない
    • 産業用ロボットの分解が不要
    • モーターとギアボックスの交換が簡単
    • 理解しやすい保守マニュアル
  • 簡単で快適

    • ラックと走行レールの自動潤滑
    • リニアユニットの具体的な移動時間を表示する距離カウンター
    • smartPADとノートPCに直接表示される距離の概要
    • 軸は、溶接ではなくねじ留めで取付け

スムーズに運転 - 自動データ収集機能を備えた新しい潤滑システム

KUKA.Lubricateは、リニア軸 KL 5000で使用できるソフトウェアです。距離や運転時間を自動的に収集して評価します。

KUKA 潤滑キットでさらに一歩先へ:走行レールの潤滑は手動でなく、必要に応じてソフトウェアによって作動します。リニア軸にはポンプが装備されており、ロボットが動作し続けている間、ポンプは台車の4つのコーナーポイントから、ラックと走行レールを自動的に潤滑します。潤滑剤の量は、進んだ走行距離に基づいてソフトウェアによって計算されます。 

技術仕様: KL 5000はKL 4000を補完します

 

KL 5000 KL 4000
可搬重量 最大5,000 kgまで最大4,000 kgまで
軸数 1 1
反復精度 ± 0.02 mm± 0.02 mm
取り付け位置 床、天井
速度 1.89 m/s
1.89 m/s
保護等級 IP 65IP 65
台車の詳細 幅: 1,200 mm / ストローク:300 mm 幅: 1,100 mm / ストローク:400 mm
ケーブルキャリアの取付け 全長にわたって外側と内側に 外側と内側に最大8.4 mまで

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KUKA.Sim simulation software

製造プロセスのシミュレーションする 

KUKA.Sim を使用すると、試してみることで、必要なコンポーネントの数、最適な潤滑システム、または必要になるアクセサリを見いだすことができます。