KL 5000 Roboter-Linearachse

Die Linearachse KL 5000 ist eine Zusatzachse mit optionalem intelligentem Schmiersystem zur Vereinfachung der Wartung. Mit dem KUKA Lubricate Kit werden Zahnstange und Laufschiene automatisch während der Produktion geschmiert.

Hohe Traglast mit der KL 5000

Die Lineareinheit KL 5000 kommt bei der Handhabung schwerer Traglasten bis 5.000 kg zum Einsatz. Roboter mit einer Traglast von 800 kg und Reichweiten von fast 4.000 mm können auf dieser Achse montiert werden.

Bis zu 4 Roboter lassen sich auf den Laufwägen über die bis zu 31 Meter lange, konfigurierbare Linearachse bewegen. Dabei können bei der Flex Variante auch fremde Roboter auf der Achse befestigt werden.

Aufbau einer Fahrachse mit der KL 5000

Aufbaugestell
Breite für KR QUANTEC: 200–1.400 mm

Breite für KR FORTEC: 250 mm oder 500 mm
E-Chain
(Energieversorgung, Peripherieanbindung, Verbindungsleitung Roboter)

Lauf der Kette innen oder außen über gesamte Länge der Lineareinheit

Neuer Kettentyp verfügbar für deutlich einfachere Wartung
Laufwagen
Bohrpunkte passend für KR QUANTEC mit bis zu 300 kg Traglast und KR FORTEC mit bis zu 800 kg Traglast

Flex Variante für Roboter anderer Hersteller

Maximal 4 Laufwägen

Laufwagen-Breite 1200 mm

KUKA Lubricate Kit: optionale integrierte Hardware für automatische Schmierung der Zahnstange und der Laufschiene an Eckpunkten des Laufwagens
Segmente
Einheiten von 1,5 oder 2 m Länge ermöglichen jederzeit flexiblen Aufbau (Verlängerung oder Verkürzung) der Achse

Minimaler Verfahrweg 0,3 m, minimaler Hub 300 mm

Maximale Länge der Linearachse: 31 m, auf Projektanfrage auch länger möglich

Längere Lineareinheiten auf Anfrage möglich
Software-Komponente
Erfassung aller Daten zu Distanzen, Betriebszeiten etc.

Informationsanzeige zur Historie/Übersicht: Überblick Laufleistung & Betriebszeit

Informationsanzeige zur Manuellen Wartung: Überblick über anstehende/kommende Wartungsaufgaben

Informationsanzeige zum Schmiermittel: Schmiermittelverbrauch, Füllmenge etc.

Viele einfache Vorteile mit der Verfahrachse KL 5000

Die KL 5000 macht die Verbindung verschiedener Fertigungseinheiten in der Produktion einfacher. Einfach, weil sie noch besser, stärker und flexibler ist als bisher.

Einfach integriert
- Standardlänge bis 31 m, längere Lineareinheiten auf Anfrage
- Verlängerung oder Verkürzung durch variable Fußelemente
- Schwimmende Fundamentfüße für Dehnfugen
- Innenliegender oder seitlich montierter Kabelschlepp über die gesamte Länge
Einfach flexibel
- Eine robuste Linearachse für bis zu 4 Roboter
- Laufwägen für KR QUANTEC, KR FORTEC & KR FORTEC ultra
- Flex Variante für Fremdroboter
- Optionale Schmiersysteme
- Energiezufuhr innen oder außen
Einfach gewartet
- Geringer Wartungsaufwand
- Kein Demontieren der Industrieroboter nötig
- Einfaches Austauschen von Motor und Getriebe
- Übersichtliches Wartungshandbuch
Einfach komfortabel
- Automatisches Schmieren von Zahnstange und Laufschiene
- Distanzzähler für konkrete Fahrzeiten der Lineareinheit
- Übersicht der Distanzen direkt im SmartPAD und Laptop
- Montieren der Achse durch Verschrauben statt Schweißen

Laufen bestens – die neuen Schmiersysteme mit automatischer Datenerfassung

Mit KUKA.Lubricate steht eine Software für die Linearachse KL 5000 zur Verfügung. Sie erfasst die Distanzen und Betriebszeiten automatisch und wertet diese aus.

Mit KUKA Lubricate Kit gehen Sie noch einen Schritt weiter: Die Schmierung der Laufschiene wird nicht mehr händisch aufgetragen, sondern von der Software bedarfsgerecht angetriggert. Die Linearachse ist mit Pumpen ausgestattet, die das automatische Schmieren der Zahnstange und der Laufschiene über die vier Eckpunkte des Laufwagens übernehmen, während die Roboter weiter im Einsatz sind. Die Schmiermenge wird dabei von der Software errechnet, basierend auf den zurückgelegten Distanzen.

Technische Daten: Die KL 5000 ergänzt die KL 4000

	KL 5000	KL 4000
Traglast	bis zu 5.000 kg	bis zu 4.000 kg
Anzahl der Achsen	1	1
Wiederholgenauigkeit	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Einbaulagen	Boden	Boden, Decke
Geschwindigkeit	1,89 m/s	1,89 m/s
Schutzklasse	IP 65	IP 65
Laufwagen Details	Breite: 1.200 mm / Hub: 300 mm	Breite: 1.100 mm / Hub: 400 mm
Anbringung Kabelschlepp	außen & innen über die gesamte Länge	außen & innen bis 8,4 m

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