KL 5000 Linjäraxel för robotar

Linjäraxeln KL 5000 är en extern axel som kan utrustas med ett intelligent smörjsystem (tillval) som gör underhållet avsevärt enklare. Med KUKA Lubricate Kit smörjs kuggstången och löpskenan automatiskt medan produktionen pågår.

KL 5000 klarar tunga bärlaster

Linjärenheten KL 5000 används när du behöver hantera tunga laster på upp till 5 000 kg. Axeln kan bära robotar som har en bärlast på upp till 800 kg och en räckvidd på nästan 4 000 mm.

Upp till fyra robotar kan transporteras på åkvagnarna längs linjäraxeln, vars längd kan konfigureras upp till 31 meter. Finns även i Flex-utförande för montering av robotar från andra tillverkare på axeln.

Uppbyggnad av linjäraxel KL 5000

Monteringsstativ
Bredd för KR QUANTEC: 200–1 400 mm

Bredd för KR FORTEC: 250 eller 500 mm
E-chain
(Strömförsörjning, anslutning till perifer utrustning, anslutningsledning till robot)

Kedjan löper på insidan eller utsidan längs linjärenhetens hela längd

Ny kedjetyp som avsevärt förenklar underhållet
Åkvagn
Hålbild som passar KR QUANTEC med upp till 300 kg bärlast samt KR FORTEC med upp till 800 kg bärlast

Finns även i Flex-utförande för montering av robotar från andra tillverkare

Antal åkvagnar: max 4

Åkvagnsbredd: 1200 mm

KUKA Lubricate Kit: integrerad hårdvara (tillval) för automatisk smörjning av kuggstång och löpskena via åkvagnens hörn
Segment
Enheter med längd 1,5 eller 2 m möjliggör flexibel uppbyggnad av axeln (förlängning eller förkortning) vid valfri tidpunkt

Minsta rörelse: 0,3 m, minsta slaglängd: 300 mm

Maximal längd på linjäraxel: 31 m, längre finns på förfrågan

Längre linjärenheter på förfrågan
Programvarukomponenter
Registrering av driftsdata såsom förflyttningsavstånd, driftstider etc.

Display för visning av historik/översikt: Visning av förflyttningssträcka och driftstid i en översikt

Visning av information för manuella underhållsarbeten: Visning av förestående/kommande underhållsarbeten i en översikt

Visning av smörjmedelsinformation: Smörjmedelsförbrukning, påfyllningsmängd etc.

Linjäraxeln KL 5000 erbjuder många fördelar som förenklar produktionsvardagen

Med KL 5000 går det enklare att integrera olika produktionsenheter i produktionen. Den senaste versionen är ännu bättre, starkare och mer flexibel än tidigare.

Enkel integration
- Standardlängd: upp till 31 m, längre linjärenheter på förfrågan
- Enkel förlängning eller förkortning med variabla fotelement
- Expansionsfogar kan realiseras med svävande fundamentfötter
- Invändigt eller sidomonterat kabelpaket som löper längs produktens hela längd
Smidigt flexibel
- En robust linjäraxel för upp till fyra robotar
- Åkvagnar som passar KR QUANTEC, KR FORTEC och KR FORTEC ultra
- Finns även i Flex-utförande för montering av robotar från andra tillverkare
- Smörjsystem som tillval
- Invändig eller utvändig energiförsörjning
Smidigt underhåll
- Litet underhållsbehov
- Robotarna kan sitta kvar när underhållet utförs
- Enkelt byte av motor och växel
- Överskådlig underhållsbok
Smidig och bekväm
- Automatisk smörjning av kuggstång och löpskena
- Distansräknare för registrering av linjärenhetens konkreta förflyttningstider
- Visning av förflyttningsavstånden direkt på smartPAD eller på en bärbar dator
- Axeln monteras fast med skruvar i stället för att svetsas

För optimal prestanda – våra nya smörjsystem med automatisk dataregistrering

Programvara KUKA.Lubricate kan användas i kombination med KL 5000-axeln. Den registrerar och utvärderar automatiskt förflyttningsavstånd och driftstider.

Med KUKA Lubricate Kit går du ett steg längre: Smörjningen av löpskenan sker inte längre manuellt, utan utlöses av programvaran vid fastställt smörjbehov. Linjäraxeln är utrustad med pumpar som utför den automatiska smörjningen av kuggstången och löpskenan via vagnens fyra hörn medan robotarna fortsätter att arbeta. Smörjmedelsmängden beräknas av programvaran baserat på de avstånd som tillryggalagts.

Tekniska data: KL 5000 kompletterar KL 4000

	KL 5000	KL 4000
Bärlast	upp till 5 000 kg	upp till 4 000 kg
Antal axlar	1	1
Repeternoggrannhet	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Monteringslägen	Golv	Golv, tak
Hastighet	1,89 m/s	1,89 m/s
Skyddsklass	IP 65	IP 65
Uppgifter om åkvagnen	Bredd: 1 200 mm/slaglängd: 300 mm	Bredd: 1 100 mm/slaglängd: 400 mm
Placering av kabelpaket	Utvändigt och invändigt längs produktens hela längd	Utvändigt och invändigt upp till 8,4 m