KUKA.ConveyorTechの機能
テクノロジーパッケージKUKA.ConveyorTechは、素早いスタートアップとコンベヤアプリケーションの容易なプログラミングを可能にします。これによって、レゾルバ付きのコンベヤシステムの使用、また、小型ロボットの場合はエンコーダ付きのコンベヤシステムの使用が可能になります。区分けはタクトタイムの損失なしに行われます。
KUKA.ConveyorTechはさらに、
マルチプルトラッキングも可能にします。
3台までのコンベヤを問題なく監視でき、直線コンベヤおよび円形コンベヤの混合稼働でも可能です。さらに、コンベヤごとに20までの部品を同時にトラッキングできます。
KUKA.ConveyorTechソフトウェアのメリット
タクトタイム短縮
KUKA.ConveyorTechソフトウェアにより、ロボットはバックグラウンドでコンベヤの動きにシンクロします。このため、生産プロセス中にコンベヤを止める必要がありません。
「オン・ザ・フライ」のシンクロ
一定のコンベヤ速度の場合は、シンクロされたプログラム部分とシンクロされないプログラム部分間の移動が可能です。コンベヤが持続的に動いているため、生産工程全体がフレキシブルになります。ロボットサイクルはこの際、コンベヤサイクルによる影響を受けません。
フレキシビリティの向上
コンベヤは高い正確性を有しているため、組立て工程にもフレキシブルに組み込み可能です。