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KR DELTA

ピック・アンド・プレース作業に特化した高速ロボットは、衛生面や安全面での高い要求を満たしています。デルタロボットは、食品、医薬品、電子機器など要求の厳しい様々な産業において、パッケージング、ハンドリング、アセンブリを低コストで実現します。


正確なピック・アンド・プレース、大きなペイロード、高速性

とても速いペースで、とても正確で、とても柔軟です:KR DELTA ロボットはすべて、高速レンジ用に開発されたものです。最高速度は0.32秒のサイクルタイムに相当します。もちろん、高い点繰返し精度と角度繰返し精度を備えています。最大6kgの移動・梱包が可能なため、市販されているデルタロボットの中では最強の部類に入ります。ステンレス製またはカーボンファイバー製のボディは、最大限の衛生管理が必要な場所で認定されています:生の食料品を扱うとき、医薬品を扱うとき、電子機器の部品を扱うとき。また、デルタロボットは広い動作範囲を持ち、幅広い産業分野での自動化に適しています。

KR DELTAがファーストクラスのエコノミーを提供する理由

ワークフローの自動化に意欲的な企業は、手頃な価格で弾力性のあるロボットを求めています。KUKAのコンパクトなデルタロボットは、購入価格だけでなく、運用面でも経済的です。カプセル化された自己潤滑式ギヤ部およびボールジョイント部は特にローメンテナンスです。デルタロボットのモーターは、ベースに直接取り付けられています。マイクロロボットコントローラKR C5との連動により、特に便利で経済的な運用を実現します。このフレキシブルな制御は、特に小さなスペースで済み、必要なエネルギーも非常に少なく最高の安全性を提供します。
  • 高性能 

    • 最小サイクルタイム0.32秒以下
    • 複数のコンベアベルトを使用した正確なピック・アンド・プレース アプリケーション
    • 高いドット再現性
    • 高い角度再現性
  • 低運転コスト

    • 省エネタイプ
    • 最小限のスペースでピック・アンド・プレース作業
    • わずかなメンテナンスコスト
    • イージークリーニング
  • 衛生的 

    • 完全ステンレス製の衛生マシンバージョン
    • 全体にH1潤滑剤
    • 高い保護等級IP67とIP65
  • 認定済みの安全性

    • CE認証
    • DIN ISO 14159 /食品用油脂の使用について
    • クリーンルーム ISO 14644 クラス4、4軸用

3 - 3 可搬重量(kg)

1200 - 1200 リーチ(mm)

ピック・アンド・プレース、DELTA-Robot_デザインされたパフォーマンス


業界で実証済みの設計

  • 広いワークスペース:リーチ1,200mm、垂直動作範囲350mm
  • 動作温度範囲:0℃~45℃
  • 小さな設置面積:∅ 350mm

特に低メンテナンス

  • 使用期間中の再グリースが不要
  • 生涯潤滑装置付きギアボックス
  • 自己潤滑の球状ヘッド

幅広い用途に対応

 あらゆる種類の高速移動する消費財のピック、パック、プレースアプリケーションを自動化するために理想的です。

フレキシブルなフランジ

このフランジは、機能やサイズの異なるさまざまなグリッパーを迅速かつ容易に取り付けることに適しています。

シームレスに統合できる

対象物の認識、最適なコンベアトラッキング、ロボットとコンベアの連携など、オプションのソフトウェアにより、生産ラインへのスムーズな統合が可能です。

衛生面は標準装備

衛生マシン仕様の産業用ロボットは、原材料を扱う一次加工分野に、衛生オイル仕様のHOバージョンは、食品の最終パッケージングなどの二次加工分野に適しています。

パッケージングチェーン全体における高速ハンドリング

特に衛生的であることが求められる 第一次産業では、ロボットにも特別な要件があります。これには、開封された食品、タンパク質、医薬品、あるいは最も繊細な電子部品に直接触れることが含まれます。しかし、第二次産業では衛生面の要求も高く、食品に安全なNSF H1潤滑剤が必須です。これにより、最終包装時の食品、化粧品、医薬品の汚染を防ぐことができます。それぞれの分野に適したデルタロボットを開発しました。

最もデリケートな商品を管理下に置く:第一次産業向けデルタロボット

完全なステンレス鋼製で、完璧な洗浄性と高速性を実現:これが、KR DELTAが提案する衛生マシンです。耐食性に優れたステンレス製ケーシングにより、酸、アルカリ、熱水にも侵されません。ロボット全体に関する保護等級は高レベルのIP 67軸4に関する保護等級はIP 69K。埃や湿気から保護されたパラレルアームロボットは、最大100kPAの高圧洗浄機で洗浄することができます。DELTAの構造は、ドイツLFGB、米国FDA、EHEDGの食品規格に準拠しています。衛生設計におけるデルタロボットの詳細はこちら

目標:生肉、チーズ、トリックオアトリート用のロボットです。発見:衛生マシンとしてのKR DELTA。

スピーディーに仕分け・梱包:第二次産業向けデルタロボット

軽量な構造、印象的なスピード、そして同時に極めて高い精度HO(ハイジェニックオイル)仕様のKR DELTAは説得力があります。さらに、すべての軸に食品安全性の高いH1潤滑剤を使用したスコアです。 カーボンファイバー製のボディアルミニウム製の可動式A4プレートにより、非常に高速な加速が可能です。ピック・アンド・プレース作業だけでなく、梱包や仕分けに使用した場合、Deltaのアームは小型のAdeptサイクルで0.32秒以下のサイクルタイムを達成しました。

願いを込めて:ピック、プレース、パック、これらすべてを高速かつ正確に行うことができます。リアリティがある:KR DELTAをHOバージョンに。

適切なデルタロボットをお探しですか?

御社に合わせた理想的なロボットをご提案させていただきます。 

KR DELTA (4 軸) - 技術データ

ロボット
定格総負荷
最大リーチ
想定される作業環境
データシート
KR 3 D1200
定格総負荷
3 kg
最大リーチ
1200 mm
想定される作業環境
標準
データシート
  • 定格総負荷 3 kg
  • 最大リーチ 1200 mm
  • 形状 Standard
  • 想定される作業環境 標準
  • 取付け位置 天井
KR 3 D1200 HM
定格総負荷
3 kg
最大リーチ
1200 mm
想定される作業環境
衛生環境向け
データシート
  • 定格総負荷 3 kg
  • 最大リーチ 1200 mm
  • 形状 Standard
  • 想定される作業環境 衛生環境向け
  • 取付け位置 天井
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一緒にさらに効率的に:高速デルタロボットとKUKAソフトウェアパッケージ

強力なビジョンシステムと統合された画像処理により、複数のロボットのコーディネート、生産状況の追跡、品質管理など、さまざまな用途に対応します:KUKAはそのためのソフトウエアを用意しています。KR DELTAは、マイクロコントローラKR C5とアプリケーションソフトウェアにより、あらゆる高速動作のアプリケーションで最高のパフォーマンスを実現します。

製造工程を事前にシミュレート

自動化ソリューションで何ができるかを事前に確認します。シミュレーションソフトウェアKUKA.Simとデジタルツインのおかげです。