白物家電業界における自動化生産

洗濯機の底板や洗濯機の扉、組み立て前のコンベアシステムへの積み込み、完成品の出荷準備などのハンドリングでは、ロボットは難しい作業を軽々とこなすだけでなく、統合カメラシステムのおかげで、各動作を衝突なしに行い、記録可能にします。

アプリケーション

• 重量物やかさばる部品の積み込み・積み下ろし作業
• 梱包・発送準備

メリット

• かさばる重い部品の取り扱いが可能
• インラインでの自動化が可能

ハンドリングロボットの詳細

多くの生産現場では、レーザー切断は往々にしてまだ手作業で行われており、長い時間と莫大なコストがかかっています。世界初のレーザー切断オフラインシステムにより、KUKAは冷蔵庫のレーザー切断工程を組立ラインに導入し、企業のコスト削減を実現します。

メリット

• オフラインのインターフェースで直接レーザーパラメータを調整可能
• 150種類以上のワークピースに対応
• トリミングフォーマット変更における柔軟性

例えば冷蔵庫内の配管を高周波溶接で接合するなど、電化製品の製造にはさまざまな溶接技術が使われています。その際パイプの位置を検出し、高周波溶接ガンを精確に使用します。また、洗濯機や衣類乾燥機の板金部品は、スポット溶接やロールシーム溶接で接合されます。

アプリケーション

• はんだ溶接
• 高周波溶接
• スポット溶接
• シーム溶接

メリット

• 部品の位置検出
• さまざまなパイプ位置に対応する柔軟なソリューション
• スポット溶接時の溶接公差の縮小
• 省スペース

例えば頭上で作業しなければならない場合など、塗装は生産現場の作業者にとっては往々にして人間工学的な課題です。この作業を塗装ロボットが代行すれば、従業員の健康にも良い影響を与えるだけでなく、サイクルタイム短縮にもつながります。弊社のロボットが防爆仕様であることは言うまでもありません。

メリット

• 人間工学的に好ましくない姿勢での塗装など。例：頭上作業
• 統合された防爆機能
• 省スペース
  
  

特に電化製品の内部などの人間工学的に好ましくない場所でのねじ締めでは、ロボットが重要な役割を果たし、従業員の健康を確保するとともに、高速なサイクルタイムを実現します。材料の公差は、ビジョンシステムを用いて補正されます。

アプリケーション

• 頭上や手の届きにくい場所でのねじ螺合作業
• フロー運転でのねじ締め工程

メリット

• ビジョンシステムによる公差補正
• インライン・オートメーション
• 作業員の人間工学的負担軽減