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robomotion GmbHは、KR AGILUSシリーズのKUKA ロボットをベースに、射出成形用のフレキシブルロボットブースを開発しました。南ドイツ・フォルツハイムのGindele GmbHでは、これを使用して、プラスチック製のサステナブル製品の多段階加工プロセスを最適化しています。
ディスポーザブル製品から耐久消費材への道。この目標は、ロイトリンゲン大学の学生にプロジェクトの枠内で設定されたものです。ワンウェイプラスチック製品の代替物が見本市で探し出されました。Dr.シュテフェン・リッター教授の指導の下で、高性能プラスチック製のマルチウェイ製品は生み出されました。その製品は食品加工業のすべての要件を満たしており、多機能かつサステナブルです。南ドイツの都市フォルツハイム近郊にあるGindele GmbHでの製造は、射出成形用ロボットブースで実現されます。
本来の大学プロジェクトから端を発して、現在はプロジェクトが成功裡に具現化されています。マルチウェイ製品に対するニーズが高まり、品目数を増やす必要があります。「このように複雑な製品で品目数が多い場合、製造は必ず自動化して行わなければなりません」と、Dr.シュテフェン・リッター教授は言います。そのために、ロイトリンゲン大学、Gindele GmbH、robomotion GmbHおよびKUKAが連携して – 射出成形メーカーのリアルワールドでの「フレクソボット」ブースの作動の仕方を示しています。
Gindele GmbHの射出成形機で、高性能プラスチックが希望の製品形状に射出されます。robomotion GmbHのハイフレキシブルなフレクソボットのロボットブースは、射出成形機のハンドリングも高価な再加工もこなします。それには、例えば、湯口の取外し、ビジョンシステムによる品質管理と取付けが含まれます。ブースには、KR AGILUSシリーズのKUKA 射出成形機用ロボットが一体化され、いわゆるシステムの心臓部を形成しています。
ロボットと工作機械ならびに射出成形機の間の協働によって巨大なポテンシャルが提供されます。ロボットの6軸によって、KR AGILUSは極めてフレキシブルで、複雑なコンポーネントもしっかりつかみます。射出成形機用ロボットは、射出が完了した製品を取り出し、点検のためにビジョンシステムに送り出します。コンポーネントは、超高温であるため、最初に冷却のために取り避けられます。冷却後、ロボットはコンポーネントを再度つかみ、湯口を取り除きます。そのために、KUKA ロボットは3Dプリントグリッパーを装備しています。
製造の結果にGindele GmbHマティアス・ギンデレ社長はとても満足しています：「射出成形用ロボットブースによって、射出成形機の加工後に高い製造レベルに到達しました。この例は、極めて複雑なオーダーをフルオートメーションで実現することができます。」それによってGindele GmbHマティアス・ギンデレ社長は柔軟性も指し示します。なぜなら、ロボットブースは、様々なプロジェクトを現実化できるからです。比較的少量の生産でも、フレクソボット自動化ソリューションが理想的な形で適用されています。
フレクソボットは、射出成形機のすぐそばに配置するために十分にスリムです。こうして、フレクソボットは現場で極めて多くの作業をこなすことができます。
