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AMR fleet management: AI as a driver of efficiency
Intelligent software solution KUKA.AMR for central management and monitoring of a heterogeneous AMR fleet in real time. Benefit from AI-based process planning and process optimization as well as simple start-up in a single package – with no need for programming. Seamless integration into existing customer systems guaranteed.
Gestión de flotas AMR más fácil
El software de gestión de flotas KUKA.AMR basado en IA permite representar numerosos escenarios industriales en los que se dominan con destreza entornos de producción complejos con obstáculos dinámicos, personas, aperturas de puertas y ascensores. El control de toda la flota de AMR se realiza de forma autónoma, evitando obstáculos y reprogramando rutas en tiempo real en función del tráfico para garantizar un funcionamiento fluido y eficiente.
Independientemente del fabricante del robot y del tipo de vehículo, puede gestionar el tráfico y la gestión de pedidos de todos los robots móviles autónomos en un único entorno. Basta con configurar los procesos logísticos mediante arrastrar y soltar y así poner el AMR en servicio rápidamente.
Control y coordinación eficaces en almacenes y naves de producción
Puesta en servicio sencilla y rápida gracias a la programación sin códigos
KUKA.AMR: flujo de material optimizado, máxima seguridad, control de funcionamiento automatizado
Software de gestión de flotas independiente del fabricante del vehículo: además de los robots móviles autónomos de KUKA, el software KUKA.AMR también controla vehículos de otros fabricantes que pueden integrarse a través de la interfaz VDA-5050.
Descubra el software completo de gestión de flotas para su flota AMR
Con KUKA.AMR Fleet podrá interconectar y organizar sus robots móviles de forma altamente eficiente. KUKA.AMR Studio se utiliza como interfaz de fácil manejo para la planificación de pedidos y la puesta en servicio. La combinación de ambos paquetes de software le ofrece la máxima flexibilidad y escalabilidad.
Puesta en servicio mediante programación sin código
La herramienta de puesta en servicio KUKA.AMR Studio sirve para configurar y desplegar la flota de robots móviles, así como para organizar todos los pedidos y el mantenimiento. Gracias a la función intuitiva de arrastrar y soltar y a una amplia biblioteca de funciones, su uso es especialmente sencillo; para la configuración no es necesaria ninguna programación. Las rutas AMR pueden volver a planificarse o modificarse intuitivamente en un mapa del entorno de producción. La actualización de los gráficos en tiempo real también permite realizar ajustes durante la producción en curso.
Funciones:
Crear, gestionar, editar y cargar rutas de transporte
El editor gráfico facilita enormemente la creación de mapas del entorno AMR. Las trayectorias y los nodos se introducen directamente.
La función de adición rápida facilita la creación de nodos a intervalos iguales.
Numerosas funciones gráficas de ayuda facilitan la planificación de las trayectorias (por ejemplo, la alineación de las rutas).
Planificación y gestión de tareas en el cuadro de mandos definido por el usuario
Las tareas y los procesos se crean y configuran en el cuadro de mandos con solo arrastrar y soltar.
Una biblioteca de funciones ofrece procesos estándar que pueden guardarse fácilmente.
Los eventos pueden configurarse en los nodos planificados.
Los nodos se supervisan en el editor.
Para cada tarea se muestra el estado del proceso.
Los mensajes de error y las soluciones sugeridas son directamente visibles.
Es posible una rápida adaptación a nuevas tareas.
Inteligencia artificial: El proceso SLAM para evitar obstáculos aumenta la disponibilidad del sistema y la productividad en el almacén.
Control y configuración de robots móviles y periféricos
Los AMR se configuran sin código en la herramienta de puesta en servicio.
También se puede realizar la calibración de los sensores.
Los parámetros pueden compararse y restablecerse.
Además de los AMR, también se integran, configuran y supervisan los periféricos (puertas eléctricas, brazos robóticos, cintas transportadoras, ascensores, polipastos y similares).
El software permite acceder a las señales de los dispositivos periféricos y facilita la posible localización de averías.
Navegación de alta precisión del AMR
La navegación multimodal por fusión es compatible con SLAM, códigos QR y otros sistemas de localización, y dispone de señales de detección de carril, mantenimiento de carril y aviso de desvío.
La precisión milimétrica de la navegación y el posicionamiento está garantizada, entre otras cosas, por un sensor del estado del suelo.
También se garantiza un funcionamiento estable en entornos que cambian dinámicamente, por ejemplo, mediante la planificación autónoma de rutas y la evitación de obstáculos.
Gestión de superficies para diferentes tipos de zonas
Con KUKA.AMR Fleet se pueden llevar a cabo numerosos procesos logísticos de forma sencilla y global:
Estrategias de almacenamiento
Autogestión según el principio FIFO
Almacenamiento compacto
Control de zonas
Integración completa en los sistemas existentes del cliente
El gestor de flotas KUKA.AMR Fleet puede integrarse sin problemas en los sistemas informáticos y de automatización existentes gracias a una plataforma API estándar. Con la interfaz VDA-5050 es posible integrar una flota heterogénea de robots móviles autónomos (AMR), incluida la AMR de KUKA y de vehículos de otros fabricantes, así como vehículos de transporte convencionales sin conductor (AGV) y equipos de transporte convencionales. Además, esta interfaz también permite conectarse fácilmente a controles PLC de máquinas industriales, sistemas de alarma contra incendios, tecnología de edificios y dispositivos periféricos, garantizando una gestión eficiente de toda la flota. La plena interoperabilidad AMR en la producción de semiconductores, fotovoltaica y electrónica es posible gracias a las interfaces SECS/GEM.
Además, KUKA.AMR Fleet puede integrarse perfectamente en los sistemas WMS y ERP/MES circundantes. La gestión de flotas es la actualización digital que allana el camino hacia la fábrica inteligente.
En el ejemplo de la producción de coches eléctricos, el flujo de materiales flexible se realiza mediante la orquestación asistida por IA de AGV y AMR en todos los procesos relevantes.
Gestión del flujo de trabajo gracias a la inteligencia artificial
El software de gestión de flotas optimiza el uso de los AMR distribuyendo de forma inteligente las órdenes de transporte y minimizando así los costes. Mediante algoritmos avanzados de IA, el software analiza en tiempo real las órdenes de transporte, las posiciones y los estados de carga actuales. El objetivo es minimizar el número de AMR necesarios y aumentar la eficacia operativa. Esto se traduce en una reducción de los costes de adquisición y explotación, lo que hace que la solución resulte más atractiva para los clientes.
La IA gestiona diferentes AMR, incluidos sistemas convencionales de transporte sin conductor (AGV), para producir un flujo de trabajo óptimo.
Funciones:
Coreografía y supervisión de procesos
Para que las rutas y los procesos de producción y logística sean realmente eficientes, el gestor de la flota coreografía los vehículos individuales de tal manera que no se bloqueen ni se obstaculicen entre sí . Así se activa siempre el mínimo de vehículos necesarios para todas las tareas.
La interfaz web KUKA.AMR Fleet proporciona una visión general en tiempo real de las rutas y los procesos creados. Se diagnostican las averías de los AMR y de los dispositivos conectados y se proponen soluciones.
Asignación y gestión de pedidos
El sistema de gestión de flotas analiza el estado de todos los vehículos disponibles en términos de niveles de carga de la batería, tipo de AMR, velocidad y posición, y les asigna las próximas tareas.
El cuadro de mandos también ofrece una visión general de todos los pedidos en curso. Esto facilita el seguimiento de los errores.
Evitación segura de obstáculos en entornos reales
El gestor de flotas KUKA.AMR Fleet basado en IA ofrece la función de que los AMR puedan reaccionar a todos los obstáculos en tiempo real. Basándose en los datos del software del vehículo, adapta dinámicamente las rutas de los robots para evitar colisiones. Si se llevan a cabo transformaciones o trabajos de mantenimiento en las instalaciones de producción, basta con bloquear las zonas correspondientes en el mapa de gestión de flotas. A continuación, los AMR buscan automáticamente rutas alternativas.
Navegue hacia una mayor eficiencia con la gestión inteligente de la flota
¿Necesita más información sobre la gestión de flotas? Estaremos encantados de asesorarle sobre el uso de sistemas de transporte sin conductor en su empresa.
