Robots de soldadura con gas de protección de KUKA 

Adaptación automática de los parámetros de soldadura programados: Gracias a una interfaz configurable, los parámetros de soldadura se adaptan a las tolerancias de los componentes y a las irregularidades condicionadas por la producción de una pieza de trabajo a la siguiente, p. ej., la anchura de la ranura de la costura soldada. En este caso, no importa si las desviaciones se producen previamente o durante la soldadura. La adaptación continua de los valores predefinidos asegura una calidad de la costura soldada constante y fiable y aumenta la productividad de la aplicación.

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Programación sencilla de las costuras de soldadura de varias capas: Con KUKA.ArcTech MultiLayer puede crear muy rápidamente un programa de robot de una costura soldada multicapa con solo programar las coordenadas de los puntos de la capa raíz. Las adaptaciones de las coordenadas de punto del programa de soldadura de múltiples capas ya solo se realizan en la capa raíz y las modificaciones se transmiten automáticamente a las capas siguientes. De forma específica para cada capa de relleno o de acabado pueden almacenarse los valores predefinidos para el desplazamiento y los parámetros de soldadura previstos en una base de datos.

Detección de componentes y cordones de soldadura con el sensor láser lineal inteligente: El sensor láser capta la información de la geometría de varios componentes en una sola medición, que KUKA.SeamTech Finding utiliza para calcular de forma rápida y precisa una corrección del componente, del cordón de soldadura o de los puntos individuales de la trayectoria. Las desviaciones que se producen pueden compensarse en hasta 6 dimensiones.

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Seguimiento de los bordes y del cordón de soladura durante la soldadura: Con un sensor láser lineal inteligente y gracias a una interfaz EtherNet en tiempo real especialmente potente, KUKA.SeamTech Tracking puede realizar una corrección exacta de la trayectoria de soldadura programada. Incluso a altas velocidades de soldadura, el robot puede ajustar de forma independiente la posición y la longitud del cordón de soldadura en función del componente.

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Detección de componentes y cordones de soldadura con el soplete o con un sensor externo: KUKA.TouchSense compensa las diferencias de forma y posición de piezas mediante las mediciones de compensación en la fase previa a la soldadura. Las desviaciones que se producen pueden compensarse en hasta 6 dimensiones. La combinación con las entradas de medición rápidas permite una mayor velocidad de búsqueda y resultados de medición más precisos. La posición del componente se puede determinar tácticamente o sin contacto.

Comprobación automática de Tool Center Point (TCP, punto central de la herramienta):  KUKA.Tracc TCP determina los valores reales del TCP y garantiza que la soldadura se realice en el lugar previsto. Esto mantiene la productividad de la célula de soldadura automáticamente al máximo nivel y evita así una nueva programación manual larga después de, p. ej. una colisión o de la sustitución del cuello de antorcha condicionada por el desgaste. Lo más destacado: Durante la medición de alta precisión del TCP, KUKA.Tracc TCP calcula su valor absoluto y por ello tiene en cuenta las tolerancias del soplete condicionadas por la producción.

Programación offline de instalaciones de soldadura y robots de soldadura: KUKA.Sim apoya la simulación y la creación de secuencias de robot sencillas. La amplia biblioteca de componentes y la función Plug-and-Play permiten estudios conceptuales y análisis de accesibilidad sin indicar los tiempos de ciclo. La conexión en tiempo real con KUKA.OfficeLite permite el análisis de tiempos de ciclo, la creación de programas de robot y la definición de cinemáticas. Las simulaciones pueden guardarse en todo momento como archivo de vídeo o PDF en 3D y reproducirse.