KUKA.TRACC TCP incluye todas las funciones de software y componentes de hardware para el control y la calibración automáticos del TCP. El paquete de tecnología de software es un complemento para la unidad de control KR C5. Con él, el robot puede comprobar durante la producción su TCP de forma automática y con la frecuencia deseada, así como actualizarlo cuando sea necesario.
Lo más destacado: TRACC TCP también calcula mediante lamedición de referencia totalmente exacta del TCP la imprecisión del robot y tiene esto en cuenta en el diagnóstico del TCP.
El paquete de software consta de dos componentes:
- Software
- Barrera fotoeléctrica ahorquillada con cable de conexión (10 o 18 metros)
Para el operario de la instalación y para el administrador, KUKA.TRACC TCP ofrece una visualización en el smartPAD. Aquí se muestran de forma gráfica y textual todos los resultados de medición importantes.
Funciones y manejo en funcionamiento
Mediante las tolerancias graduables, el software KUKA.TRACC TCP garantiza un desarrollo óptimo de su producción:
- El límite de tolerancia 1 describe el error de medición típico y pequeñas variaciones del TCP que no afectan a la calidad de su producción.
- El límite de tolerancia 2 describe el límite a partir del cual ya no tiene sentido realizar una calibración automática porque las desviaciones son demasiado grandes.
La rutina de comprobación del software determina en pocos segundos si el TCP todavía se encuentra dentro del límite de tolerancia 1. Se comprueba X, Y o X, Y, Z y los ángulos de orientación A, B, C.
El uso de KUKA.TRACC TCP es muy sencillo. El software puede ejecutarse de forma totalmente automática mediante un PLC o manualmente con un plugin HMI en el smartPAD. En caso necesario, pueden combinarse los dos.
Requisitos del sistema para KUKA.TRACC TCP
Con sus funciones, el software KUKA.TRACC TCP ofrece posibilidades de producción óptimas, incluso con herramientas que durante el proceso de producción suelen estar sujetas a TCP oscilantes.
Estas tecnologías son apropiadas para utilizar KUKA.TRACC TCP:
