KUKA.TRACC TCP ponúka všetky funkcie softvéru a hardvérové komponenty pre automatickú kontrolu a kalibráciu TCP. Softvérový technologický balíček je doplnením riadenia KR C5. Vďaka tomu môže robot vo výrobnej prevádzke v požadovaných pravidelných intervaloch automaticky kontrolovať svoj TCP – a ak je to potrebné, aktualizovať ho.
Zvláštnosťou je: TRACC TCP pri absolútne presnom referenčnom premeraní TCP zisťuje aj nepresnosti robota a tieto zohľadňuje pri stanovení TCP.
Softvérový balík je zložený z dvoch komponentov:
- Softvér
- Vidlicová svetelná závora so spojovacím káblom (10 alebo 18 metrov)
Pre obsluhu zariadenia a administrátora KUKA.TRACC TCP ponúka zobrazenie ne smartPAD. Tu sa zobrazujú všetky dôležité výsledky meraní vo forme textu a graficky.
Priebeh funkcie a obsluha v prevádzke
Pomocou nastaviteľných tolerancií softvér KUKA.TRACC TCP zabezpečuje optimálny priebeh Vašej výroby:
- Hranica tolerancie 1 popisuje typické odchýlky merania a malé zmeny TCP , ktoré nemajú žiadny vplyv na kvalitu Vašej výroby.
- Hranica tolerancie 2 popisuje hranicu, od ktorej automatická kalibrácia už nemá zmysel, pretože odchýlky sú príliš veľké.
Rutinná kontrola v priebehu niekoľkých sekúnd zisťuje, či sa TCP ešte nachádza v rámci hranice tolerancie 1. Kontrolujú sa buď X, Y alebo X, Y, Z a orientačné uhly A, B, C.
Obsluha softvéru KUKA.TRACC TCP je obzvlášť jednoduchá. Softvér môže bežať plnoautomaticky prostredníctvom PLC alebo manuálne prostredníctvom pluginu HMI na smartPAD. V prípade potreby môžete obidve možnosti kombinovať.
Predpoklady softvéru KUKA.TRACC TCP
Vďaka svojim funkciám softvér KUKA.TRACC TCP ponúka optimálne možnosti výroby – aj s nástrojmi, ktoré v typickej výrobnej prevádzke podliehajú kolísavému TCP.
Tieto technológie sú vhodné pre použitie softvéru KUKA.TRACC TCP:
