O KUKA.TRACC TCP traz consigo todas a funções de software e componentes de hardware para o controle e calibração automática de TCP. O pacote de tecnologia de software é um complemento à unidade de comando KR C5 Com ele o robô pode controlar automaticamente o seu TCP na frequência desejada na operação de produção – e, se necessário, atualizar.
A particularidade é: O TRACC TCP determina na medição de referência absolutamente exata do TCP também as imperfeições do robô e as leva em consideração na determinação do TCP.
O pacote de software consiste em dois componentes:
- Software
- Barreira de luz do garfo com cabo de conexão (10 metros ou 18 metros)
Para o operador e administrador de sistemas o KUKA.TRACC TCP oferece um display no smartPAD. Aqui são exibidos todos os resultados de medição importantes em forma de texto e gráfica.
Execução de função e operação durante o funcionamento
Através das tolerâncias ajustáveis o software KUKA.TRACC TCP garante uma execução ideal da sua produção:
- O limite de tolerância 1 descreve o desvio de medição típico e pequenas alterações de TCP, que não têm nenhuma influência sobre a qualidade da sua produção.
- O limite de tolerância 2 descreve o limite a partir de quando uma calibração automática não é mais adequada, uma vez que os desvios são muito grandes.
A rotina de controle do software determina em poucos segundos se o TCP ainda está dentro do limite de tolerância 1. São testados X, Y ou X, Y, Z e os ângulos de orientação A, B, C.
A operação do KUKA.TRACC TCP é especialmente simples. O software pode rodar de forma totalmente automática via PLC ou manualmente via HMI-Plugin no smartPAD. Se necessário, você pode combinar os dois.
Pré-requisitos de sistema para o KUKA.TRACC TCP
Através das suas funções o software KUKA.TRACC TCP oferece possibilidades de produção ideais – também com ferramentas que normalmente estão sujeitas a TCPs oscilantes durante a operação da produção.
Essas tecnologias se apropriam para uma utilização do KUKA.TRACC TCP:
