A KUKA.TRACC TCP minden szoftverfunkciót és hardverkomponenst tartalmaz az automatikus TCP-ellenőrzéshez és kalibráláshoz. A szoftver-technológiacsomag a KR C5 vezérlő bővítése. Ezzel a robot gyártási üzemmódban a kívánt rendszerességgel automatikusan ellenőrzi a TCP-t – majd szükség esetén frissíti azt.
Mi ebben a különleges? A TCP abszolút pontos referenciamérése során a TRACC TCP meghatározza a robot pontatlanságait is, majd figyelembe veszi ezeket a TCP meghatározásánál.
A szoftvercsomag két komponensből áll:
- szoftverek
- villás fénysorompó összekötőkábellel (10 vagy 18 méteres)
A berendezés kezelője és a rendszergazda számára a KUKA.TRACC TCP egy kijelzést biztosít a smartPAD-en. Itt szövegesen és ábrával ábrázolva megjelennek a fontos mérési eredmények.
Működési folyamat és üzem közbeni kezelés
A beállítható tűrésértékekkel a KUKA.TRACC TCP szoftver biztosítja a gyártás optimális lefutását:
- Az 1-es tűrési határérték ismerteti a jellemző mérési eltéréseket és a kis TCP- módosításokat, amelyeknek nincs hatása a gyártás minőségére.
- A 2-es tűrési határérték ismerteti azt a határértéket, amelytől kezdve az automatikus kalibrálás elvégzése már nem ésszerű, mivel túl nagyok az eltérések.
A szoftver ellenőrzőrutinja néhány másodpercen belül megadja, hogy a TCP az 1-es tűrési határértéken belül van-e. Vagy az X, Y vagy az X, Y, Z irányok és az A, B, C orientációs szög kerül ellenőrzésre.
A KUKA.TRACC TCP kezelése különösen egyszerű. A szoftver kezelése történhet teljesen automatikusan egy PLC-n keresztül vagy manuálisan HMI pluginnal a smartPAD-en. Szükség esetén a kettő kombinálható.
A KUKA.TRACC TCP rendszerkövetelményei
A funkciói révén a KUKA.TRACC TCP szoftver optimális gyártási lehetőségek –olyan szerszámokkal is, amelyek a gyártási üzemmódban jellemzően ingadozó TCP-eknek vannak kitéve.
Ezek a technológiák a KUKA.TRACC TCP használatára alkalmasak:
