KUKA.TRACC TCP přináší všechny softwarové funkce a hardwarové komponenty pro automatickou kontrolu a kalibraci TCP. Softwarová technologická sada je doplnkem řídicího systému KR C5. S jeho pomocí může robot ve výrobním provozu v požadované pravidelnosti kontrolovat a v případě nutnosti aktualizovat svůj TCP.
Zvláštností při tom je, že TRACC TCP při absolutně přesném referenčním měření TCP zjišťuje i nepřesnosti robotu a zohledňuje je při určení TCP.
Softwarový balíček se skládá ze dvou komponent:
- Software
- Vidlicová světelná závora se spojovacím kabelem (10 m nebo 18 m)
Pro operátora zařízení a administrátora nabízí KUKA.TRACC TCP zobrazení na smartPADu. Zde jsou textově a graficky zobrazeny všechny důležité výsledky měření.
Průběh funkce a ovládání během provozu
Pomocí nastavitelných tolerancí zajišťuje software KUKA.TRACC TCP optimální průběh vaší výroby:
- Mez tolerance 1 popisuje typickou odchylku měření a malé změny TCP, které nemají vliv na kvalitu vaší výroby.
- Mez tolerance 2 popisuje mez, od které již není automatická kalibrace účelná, protože jsou odchylky příliš velké.
Kontrolní podprogram softwaru během několika sekund zjistí, zda je TCP ještě v rámci meze tolerance 1. Prověřováno je buď X, Y nebo X, Y, Z a úhly orientace A, B, C.
Obsluha KUKA.TRACC TCP je mimořádně snadná. Software může běžet plně automaticky prostřednictvím PLC nebo ručně prostřednictvím zásuvného modulu HMI na smartPADu. V případě potřeby lze kombinovat obojí.
Systémové předpoklady pro KUKA.TRACC TCP
Díky svým funkcím nabízí software KUKA.TRACC TCP optimální možnosti výroby – i s nástroji, které ve výrobním provozu typicky podléhají proměnlivým TCP.
Tyto technologie jsou vhodné pro používání KUKA.TRACC TCP:
