KUKA.ArcTech

Gracias a los productos de la familia KUKA.ArcTech, los robots KUKA se convierten en robots de soldadura. Gracias a los prácticos paquetes de opciones podrá manejar y programar su aplicación de soldadura de forma cómoda, intuitiva y con garantía de calidad.

Puesta en servicio y programación de robots de soldadura de forma sencilla

KUKA.ArcTech cuenta con un sistema de robot de KUKA con instrucciones intuitivas, menús estructurados y teclas de estado prácticas para una soldadura con gas de protección asistida por robot. Para un manejo sencillo y cómodo, a la interfaz de usuario habitual del KUKA smartPAD se añaden varias teclas de estado prácticas para el control del proceso de soldadura y la fuente de corriente. Gracias a la duplicación de las teclas de estado EasyTeach integradas en las teclas de KUKA.ready2_pilot del ratón 6D, las instrucciones de la tecnología de soldadura pueden programarse sin apartar la vista de la soldadura.

Configuración sencilla de las fuentes de corriente

Los perfiles de la fuente de soldadura preconfigurados garantizan una alta compatibilidad con todas las fuentes de corriente convencionales y permiten una integración sencilla. Gracias al diseño flexible se dispone de un control de las fuentes de corriente a través del Servicio con programa/tarea (fijación previa de valores teóricos mediante los números de programa) o el Servicio de canal/curvas características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura).

La unidad de control del robot comunica con la fuente de corriente a través de bus de campo, p. ej., con el EtherCAT de serie. En este protocolo, la configuración completa del sistema de soldadura se elabora de forma cómoda mediante KUKA.WorkVisual y configuraciones predefinidas, p. ej., para fuentes de corriente Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch y SKS con solo un clic de ratón. Con la parametrización individual, optimizará su configuración según sus necesidades.

KUKA.ArcTech: Simplicidad, potencia y calidad integradas

Reacción en caso de errores de soldadura
- Estrategias de error configurables para:
  - − Error de encendido
  - − Error en la costura
  - − Comprobación de soldadura sin separación del hilo en el extremo de la costura
- El Advanced Error Recovery permite el movimiento automático del robot a la posición de servicio
- Interfaz PLC
Colisión del soplete/comprobación TCP
- Control de colisiones y desconexión automática del sistema
- Comprobación TCP manual integrada para un control sencillo y rápido o una corrección del TCP
Más información en el vídeo
Oscilación mecánica
- 8 figuras de oscilación predefinidas
- 2 modelos de oscilación de configuración individual
- Parámetros de oscilación programables:
  - − Amplitud
  - − Longitud de oscilación
  - − Plano de oscilación
  - − Retardo de oscilación
Más información en el vídeo
Optimización online/offline
- Administración de los parámetros de soldadura
- Velocidad TCP del robot
- Parámetros de oscilación
- Reproducción de los programas de soldadura en los ejes adicionales

El software de soldadura KUKA.ArcTech está montado de forma modular y se puede adaptar a sus necesidades

Los paquetes de opciones ofrecen una amplia gama de funciones para un manejo sencillo y una programación eficaz y rápida de los procesos de soldadura con gas de protección. De este modo, se pueden establecer de forma específica los requisitos más diversos del proceso de soldadura por arco.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic es el módulo básico de nuestra familia de productos. Cuenta con todas las funciones esenciales para poder resolver todas las tareas habituales de soldadura estándar. En este contexto, no importa si la fuente de corriente que se desea regular es un dispositivo MIG/MAG, WIG o de plasma.

La gestión de los parámetros de soldadura KUKA.ArcTech garantiza una programación y una optimización sencilla de los parámetros de soldadura. Esto se consigue recreando la instrucción de soldadura o WPS (welding procedure specification) en un juego de datos de soldadura.

Funciones del módulo básico KUKA.ArcTech Basic:

Puesta en servicio en un clic gracias a los perfiles de la fuente de soldadura preconfigurados
Control de las fuentes de corriente a través del servicio con programa/tarea (fijación previa de valores teóricos mediante los números de programa) o el servicio de canal/curvas características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura)
Gestión de los parámetros de soldadura para parámetros de ignición, soldadura y cráteres finales para la aplicación de WPS
Función EasyTeach para programar rápida y fácilmente las instrucciones de soldadura y movimiento
Editores para la optimización online/offline de los parámetros de soldadura en los programas del usuario
Ventana de libre definición para la visualización de los parámetros de proceso relevantes para la producción
Indicación de las páginas web de la fuente de corriente para la visualización y parametrización de los parámetros de soldadura
Rutina de pruebas TCP para correcciones manuales rápidas
Creación de una documentación con todos los parámetros de soldadura como protocolo de entrega del sistema

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced amplía la gama de funciones de KUKA.ArcTech Basic. La opción adicional permite resolver tareas de soldadura que plantean mayores exigencias a la tecnología de soldadura, p. ej., para conseguir propiedades metalúrgicas exigentes y proporcionar funciones de supervisión del proceso ampliadas.

Funciones de KUKA.ArcTech Advanced:

Soldadura con la conexión con el robot: combinable con el software KUKA.RoboTeam para una soldadura sincronizada de hasta 4 robots
Reacciones ante errores programables específicamente según la costura
Control de la longitud de la costura
Advanced Error Recovery
Rampas de parámetros de soldadura
Ayuda por parte de SKS Synchroweld y Fronius Dynamic Power Control
Interfaz PLC para un control de secuencia de costura soldada
Interfaz de ingeniería para ampliaciones específicas del usuario

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense amplía la gama de funciones de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analiza una señal de respuesta (parámetros de soldadura reales) y compensa las desviaciones condicionadas por el proceso que se producen, p. ej., por deformación térmica o imprecisiones de los componentes.

El software de aplicación KUKA.ArcSense es un sensor through-arc-seam-tracking (TAST) para la corrección de la posición TCP de costuras en ángulo y en V con un grosor de chapa de > 3 mm. Para que funcione de manera fiable es necesario un proceso de soldadura MIG/MAG adecuado con una curva característica de tensión constante (CV) y una señal de respuesta adecuada para el sensor de arco.

KUKA.ArcSense también puede combinarse con una Shunt-Box si la fuente de corriente de soldadura prevista no proporciona una señal de respuesta adecuada a la interfaz de bus de campo.

Campos de aplicación:

Regulación lateral y de altura en la soldadura MIG/MAG. p. ej. con costuras de garganta o costuras en V
Regulación de altura o distancia en soldaduras MIG/MAG con una distancia de soplete constante (Stick-Out)
Regulación de altura y distancia en soldadura WIG, soldadura por plasma y corte por plasma

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer amplía el KUKA.ArcTech Basic para facilitar las funciones intuitivas y permitir una rápida programación de las costuras de soldadura multicapa. A partir de la capa de raíz programada en una estructura de programa predefinida, la posición de las capas de relleno y de acabado se determina mediante valores de offset específicos. Además, KUKA.ArcTech MultiLayer permite ajustar parámetros de soldadura específicos para cada sección de costura soldada programada.

Para maximizar la productividad, KUKA.ArcTech MultiLayer puede combinarse con KUKA.ArcSense o KUKA.SeamTech Tracking. Para optimizar el aporte de calor, es posible realizar otras tareas de soldadura después de las capas individuales de relleno y acabado.

Función de KUKA.MultiLayer:

Programación de costuras de soldadura multicapa con hasta 99 capas
Adaptación individual de los parámetros de cada capa de relleno o de acabado:
- Dirección de las capas
- Offset para la capa de raíz (de traslación o de rotación)
- Parámetros de soldadura como la velocidad y la oscilación
- Offset de puntos individuales

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding amplía la gama de funciones de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding procesa parámetros de medición como el volumen de la costura, el ancho de la ranura o incluso el desplazamiento de las alturas de los bordes para automatizar los correspondientes ajustes de los parámetros de soldadura. En este caso, no importa si las desviaciones se producen previamente o durante el proceso de soldadura. La adaptación continua de los valores predefinidos asegura una calidad de la costura soldada constante y fiable y aumenta la productividad de la aplicación.

Con KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, los parámetros de soldadura pueden ajustarse de forma continua o escalonada a las tolerancias de los componentes y a otras irregularidades del proceso de soldadura en curso a través de una interfaz configurable.

Función de KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Adaptación de los parámetros de soldadura y oscilación durante la ejecución del programa en función de los valores de tolerancia registrados por los sistemas de sensores
Consideración de los límites de los parámetros configurados del conjunto de datos utilizado
Los módulos predefinidos simplifican la integración y el procesamiento de los datos de los sensores
En combinación con el paquete de opciones KUKA.SeamTech Tracking se pueden configurar los parámetros predefinidos