KUKA.ArcTech

S produkty řady KUKA.ArcTech se z robota KUKA stane svařovací robot. S pomocí praktických volitelných balíčků můžete svařovací aplikace ovládat a programovat pohodlně, intuitivně a při současném zajišťování kvality.

Jednoduché programování a uvádění svařovacích robotů do provozu

KUKA.ArcTech doplňuje robotický systém KUKA o intuitivní příkazy, strukturované nabídky a praktická stavová tlačítka pro robotické svařování v ochranné atmosféře. Pro snadnou a komfortní obsluhu se k obvyklé ovládací ploše KUKA smartPAD přidá několik praktických stavových tlačítek pro řízení procesu svařování a napájecího zdroje . Zrcadlovým zobrazením integrovaných stavových tlačítek EasyTeach na tlačítkách KUKA.ready2_pilot 6D myši lze naprogramovat příkazy technologie sváření, aniž by bylo nutné odvrátit zrak od svaru.

Jednoduché konfigurování napájecích zdrojů

Předkonfigurované profily svářecích zdrojů zajišťují vysokou kompatibilitu se všemi běžnými napájecími zdroji a umožňují bezproblémovou integraci. Flexibilní design umožňuje ovládání napájecích zdrojů pomocí režimu úkolu/programu (zadání požadované hodnoty prostřednictvím čísel programů) nebo režimu charakteristiky/kanálů (zadání požadované hodnoty prostřednictvím parametrů svařování).

Řídicí systém robota komunikuje s napájecím zdrojem pomocí průmyslové sběrnice, např. se standardním systémem EtherCAT. Ucelená konfigurace svařovacího systému se zde pohodlně vytváří pomocí KUKA.WorkVisual a předdefinované konfigurace např. pro napájecí zdroje Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch a SKS jediným kliknutím myši. S pomocí individuální parametrizace můžete konfiguraci libovolně optimalizovat dle vlastních potřeb.

KUKA.ArcTech: Integrovaná jednoduchost, výkonnost a kvalita

Reakce při chybách svařování
- Nakonfigurované strategie chyb pro:
  - − chyby při zapalování
  - − chyby ve svaru
  - − zkoušku funkčnosti drátu při požáru na konci svaru
- Advanced Error Recovery umožňuje automatický pohyb robota do servisní polohy
- Rozhraní PLC
Kolize hořáku / zkouška TCP
- Kontrola kolize a automatické vypnutí systému
- Integrovaná manuální zkouška TCP pro snadnou a rychlou kontrolu nebo korekci TCP
Více se dozvíte ve videu
Mechanické pendlování
- 8 předdefinovaných oscilačních obrazců
- 2 individuálně konfigurovatelné oscilační vzory
- Programovatelné parametry oscilace:
  - − amplituda
  - − délka oscilace
  - − rovina oscilace
  - − zpoždění oscilace
Více se dozvíte ve videu
Online/offline optimalizace
- Správa parametrů svařování
- Rychlost TCP robota
- Parametry oscilace
- Zrcadlení svařovacích programů na přídavné osy

Svařovací software KUKA.ArcTech má modulární strukturu a je snadno přizpůsobitelný potřebám zákazníka

Volitelné balíčky nabízejí rozsáhlý výběr funkcí pro jednoduché ovládání a rychlé programování procesů svařování v ochranné atmosféře. Tak lze cíleně zobrazit nejrůznější požadavky na proces svařování elektrickým obloukem.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic je základním modulem produktové řady. Přináší sebou všechny nezbytné funkce, aby mohl vyřešit všechny typické standardní svařovací úkoly. Při tom nehraje roli, je-li řízeným napájecím zdrojem svářečka MIG/MAG, WIG nebo plazmová řezačka.

Správa parametrů svařování KUKA.ArcTech zaručuje jednoduché programování a optimalizování parametrů svařování. Toho je dosaženo zobrazením příkazu ke sváření nebo WPS (welding procedure specification) v souboru svařovacích dat.

Funkce základního modulu KUKA.ArcTech Basic:

Uvedení do provozu jediným kliknutím pomocí předkonfigurovaných profilů svářecích zdrojů
Ovládání napájecích zdrojů pomocí režimu úkolu/programu (zadání požadované hodnoty prostřednictvím čísel programů) nebo režimu charakteristiky/kanálů (zadání požadované hodnoty prostřednictvím několika parametrů svařování)
Správa parametrů svařování pro parametry zapalovacích, svarových a koncových kráterů k realizaci specifikací postupů svařování (WPS)
Funkce EasyTeach pro snadné a rychlé programování svařovacích a pohybových příkazů
Editory k online/offline optimalizaci parametrů svařování a aplikačních programech
Volně definovatelné okno k zobrazení procesních parametrů relevantních pro výrobu
Zobrazení webových stránek napájecích zdrojů za účelem vizualizace a parametrizace parametrů svařování
Zkušební rutina TCP pro rychlé manuální korekce
Vytvoření dokumentace se všemi parametry svařování formou protokolu o předání zařízení

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced rozšiřuje škálu funkcí KUKA.ArcTech Basic. Doplňková volba umožňuje řešení svařovacích úkolů, které kladou vyšší požadavky z hlediska techniky svařování, např. pro dosažení náročných metalurgických vlastností a poskytnutí rozšířených funkcí monitorování procesu.

Funkce KUKA.ArcTech Advanced:

Svařování ve spolupráci s více roboty: v kombinaci se softwarem KUKA.RoboTeam pro synchronizované svařování s až čtyřmi roboty
Odezvy na chyby programovatelné pro specifické svary
Monitorování délky svaru
Advanced Error Recovery
Lineární zvyšování parametrů svařování
Podpora SKS Synchroweld a Fronius Dynamic Power Control
PLC rozhraní pro kontrolu průběhu svaru
Inženýrské rozhraní pro uživatelská rozšíření

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense rozšiřuje škálu funkcí KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analyzuje zpětný signál (skutečné parametry svařování) a kompenzuje tak automaticky procesní odchylky, které vznikají např. v důsledku deformace teplem nebo nepřesností dílů.

Aplikační software KUKA.ArcSense je senzor typu through-arc-seam-tracking (TAST) ke korekci polohy TCP u koutových svarů a V-svarů s tloušťkou plechu > 3 mm. Pro spolehlivou funkčnost je vhodný svařovací proces MIG/MAG s konstantní charakteristikou napětí (CV) a zpětný signál vhodný pro senzor elektrického oblouku.

KUKA.ArcSense je také možné kombinovat s Shunt boxem, pokud předpokládaný zdroj svařovacího proudu neposkytuje vhodný zpětný signál na rozhraní polní sběrnice.

Oblasti použití:

Stranová a výšková regulace při MIG/MAG svařování např. koutových a V-svarů
Regulace výšky nebo vzdálenosti pro MIG/MAG svařování s konstantní vzdáleností hořáku (Stick-Out)
Regulace výšky nebo vzdálenosti pro WIG svařování, plazmové svařování a plazmové řezání

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer rozšiřuje balíček KUKA.ArcTech Basic o další uživatelsky přívětivé funkce pro snadné a rychlé programování vícevrstvých svarů. Na základě kořenové vrstvy naprogramované v předem definované struktuře programu probíhá stanovení polohy výplňové a krycí vrstvy s pomocí specifických ofsetových hodnot. Kromě toho KUKA.ArcTech MultiLayer umožňuje stanovit specifické parametry svařování pro každý naprogramovaný úsek svaru.

Pro účely maximalizace produktivity je možné KUKA.ArcTech MultiLayer kombinovat s KUKA.ArcSense nebo KUKA.SeamTech Tracking. Pro optimalizaci teleného příkonu je možné po jednotlivých výplňových a krycích vrstvách provést jiné svařovací úkoly.

Funkce KUKA.MultiLayer:

Programování vícevrstvých svarů s až 99 vrstvami
Individuální přizpůsobení parametrů každou výplňovou a krycí vrstvu:
- směr polohy
- ofset ke kořenové vrstvě (translační nebo rotační)
- parametry svařování jako rychlost a oscilace
- ofset jednotlivých bodů

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding rozšiřuje škálu funkcí KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding zpracovává měrné veličiny jako objem svaru, šířku spáry nebo také přesazení výšek hran s cílem automatizovat určitá přizpůsobení parametrů svařování. Přitom nehraje roli, zda ke zjištění odchylek dochází před nebo během svařování. Průběžné přizpůsobování předem definovaných hodnot zajišťuje konstantní a spolehlivě vysokou kvalitu svaru a zvyšuje produktivitu aplikace.

S pomocí KUKA.ArcTech AdaptiveWelding je možné přes nakonfigurované rozhraní přizpůsobit parametry svařování tolerancím dílu a dalším výrobním nepravidelnostem v probíhajícím procesu svařování, a to plynule nebo po jednotlivých krocích.

Funkce KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Přizpůsobení parametrů svařování a oscilace během provádění programu na základě tolerančních hodnot zaznamenaných systémy senzorů
Zohlednění konfigurovaných mezních hodnot parametrů použitého datového záznamu
Předem definované moduly usnadňují integraci a zpracování senzorových dat
V kombinaci s volitelným balíčkem KUKA.SeamTech Tracking lze konfigurovat předdefinované parametry