KUKA.ArcTech

Produsele din familia KUKA.ArcTech transformă robotul KUKA într-un robot de sudură. Grație pachetului opțional puteți utiliza și programa aplicația dvs. de sudură în mod confortabil, intuitiv și calitativ.

Punerea în funcțiune și programarea cu ușurință a roboților de sudură

KUKA.ArcTech completează sistemul robotic KUKA cu privire la comenzile intuitive, meniurile structurate și butoanele practice de status utilizate în sudura robotizată cu gaz inert. Pentru o utilizare ușoară și confortabilă, pe interfața obișnuită a utilizatorului KUKA smartPAD vor fi adăugate mai multe butoane practice de status pentru a controla atât procesele de sudură, cât și sursa de energie . Cu ajutorul reflexiei butoanelor de status integrate EasyTeach pe tastele de la mouse-ul 6D KUKA.ready2_pilot, comenzile tehnologice de sudură pot fi programate fără a vă muta privirea de la suturile de sudură.

Configurare ușoară a surselor de energie

Profilele surselor de sudură configurate anterior asigură o compatibilitate ridicată cu toate sursele de energie electrică existente și permit o integrare fără complicații. Designul flexibil permite o activare a surselor de energie electrică prin intermediul controlului locului de muncă/programului (cu specificația punctului de referință prin intermediul numerelor programului) sau controlul diagramelor caracteristice/canalului (cu specificația punctului de referință prin multipli parametri de sudură).

Dispozitivele de control pentru roboți comunică cu sursa de energie prin intermediul barelor colectoare de teren, de ex., prin sistemul EtherCAT de tip standard. Configurarea totală a sistemelor de sudură sunt create în acest caz în mod confortabil cu ajutorul programului KUKA.WorkVisual și cu configurațiile predefinite pentru Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch și sursele de energie SKS cu doar un clic. Prin intermediul parametrizării vă puteți optimiza configurația conform nevoilor dvs.

KUKA.ArcTech: Simplitate, servicii și calitate integrate

Reacție la erori de sudură
- Strategii care pot fi configurate în caz de eroare pentru:
  - − erori de aprindere
  - − erori de suturi
  - − verificare de ardere a firelor la sfârșitul suturii
- Opțiunea Advanced Error Recovery (recuperare avansată în caz de eroare) permite mișcarea automată a roboților în poziție de serviciu
- Interfață PLC
Coliziune cauzată de incendiu/Verificare TCP
- Monitorizarea coliziunii și deconectarea automată a sistemului
- Verificare manuală și integrată TCP pentru controlul sau corectura ușoară și rapidă de tip TCP
Aflați mai multe în materialul video
Pendul mecanic
- opt figuri de pendul predefinite
- două modele individuale și configurabile de pendul
- Parametri programabili de pendul:
  - amplitudine
  - lungime pendul
  - nivel pendul
  - latență pendul
Aflați mai multe în materialul video
Optimizare online/offline
- Gestionare parametri de sudură
- Viteză robotică TCP
- Parametri pendul
- Reflexia programelor de sudură pe axele suplimentare

Software-ul de sudură KUKA.ArcTech este conceput în stil modular și poate fi adaptat nevoilor Dvs.

Pachetul opțional oferă o gamă vastă de funcții pentru ca Dvs. să utilizați cu ușurință procesele de sudură cu gaz inert și să puteți executa o programare în mod eficient și rapid. Astfel, cerințele diversificate pot fi ilustrate în procesul de sudură cu arc electric.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic este modulul de bază al familiei. Acesta reunește toate funcțiile importante pentru a putea rezolva toate sarcinile legate de sudura tipic standard. Aceasta nu joacă nici un rol dacă sursa de energie aflată în poziția de control este un dispozitiv MIG/MAG, WIG sau cu plasmă.

Gestionarea parametrilor de sudură de la KUKA.ArcTech garantează programarea și optimizarea cu ușurință a parametrilor de sudură. Acestea vor fi atinse prin intermediul ilustrării instrucțiunilor de sudură sau ale WPS (specificații legate de procedeul de sudare) într-un set de date legate de sudură.

Funcțiile modulului de bază KUKA.ArcTech Basic:

Punerea în funcțiune printr-un singur clic prin intermediul configurării în prealabil a profilului sursei de sudură
Activarea surselor de energie electrică prin intermediul controlului locului de muncă/programului (cu specificația punctului de referință prin intermediul numerelor programului) sau controlul diagramelor caracteristice/canalului (cu specificația punctului de referință prin multipli parametri de sudură)
Gestionarea parametrilor de sudură pentru parametri de aprindere, de sudură și ai celor pentru craterul final în scopul implementării ale WPS
Funcția EasyTeach în scopul programării rapide și ușoare prin intermediul comenzilor de sudură și mișcare
Editori utilizați în scopul optimizării online/offline a parametrilor de sudură în cadrul programelor pentru utilizatori
Fereastră definită în mod gratuit în scopul afișării parametrilor aparținând proceselor importante din cadrul producției
Afișajul site-urilor web aparținând surselor de energie în scopul vizualizării și parametrizării parametrilor de sudură
Procedură de verificare TCP în scopul unei corectări manuale rapide
Întocmirea documentelor conținând toți parametri de sudură sub formă de protocol de transmitere a tipurilor de instalare

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced își extinde paleta de funcții pentru KUKA.ArcTech Basic. Opțiunile suplimentare permit rezolvarea tuturor sarcinilor de sudură care impun cerințe mai mari cu privire la tehnica sudării, pentru a face față cerințelor metalurgice exigente și a oferi funcții mai extinse cu privire la monitorizarea proceselor.

Funcțiile KUKA.ArcTech Advanced:

Sudura în rețeaua robotizată: combinată cu software-ul KUKA.RoboTeam pentru sudări sincronice cu până la 4 roboți
Reacții programabile în caz de eroare specifice suturii
Monitorizarea îndelungată a suturii
Advanced Error Recovery (recuperare avansată în caz de eroare)
Rampe pentru parametri de sudare
Suport din partea SKS Synchroweld și Fronius Dynamic Power Control
Interfață PLC pentru controlul final cu privire la suturile efectuate în cadrul sudării
Interfață tehnică pentru extinderea specifică utilizatorilor

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense își extinde paleta de funcții pentru KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analizează semnalul de conexiune inversă (parametri actuali de sudare) și compensează deviațiile aferente procesului, acestea rezultând în urma întârzierilor legate de degajarea căldurii sau în urma lipsei de precizie a componentelor.

Software-ul de aplicații KUKA.ArcSense este un senzor through-arc-seam-tracking (TAST) (de depistare prin arc-sutură/DPAS) utilizat în scopul corecturii de poziție TCP la suturile în unghi și în V, cu o grosime a foii de tablă de > 3 mm. Pentru ca acesta să funcționeze în mod fiabil sunt necesare un proces de sudură MIG/MAG potrivit, cu o diagramă caracteristică pentru tensiunea constantă și cu un proces pentru senzorul arcului electric al semnalului adecvat pentru conexiunea inversă.

KUKA.ArcSense poate fi combinat și cu un Shunt-Box în cazul în care sursa de energie prevăzută pentru sudură nu poate oferi un semnal de conexiune inversă pentru interfața barei colectoare de teren.

Domenii de utilizare:

Reglarea spațiilor și înălțimilor prin intermediul sudurilor MIG/MAG oferite de ex., de suturile în unghi și în V
Reglarea înălțimilor și distanțelor pentru sudarea MIG/MAG cu o distanță constantă a arzătoarelor (Stick-out) (scos în evidență)
Reglarea înălțimilor și distanțelor pentru sudură în WIG, în plasmă și tăieturi în plasmă

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer extinde KUKA.ArcTech Basic prin intermediul funcțiilor accesibile utilizatorilor pentru a avea parte de programări ușoare și rapide cu privire la suturile multistratificate. În baza acestora, rădăcina urmează să își fixeze poziția cu privire la straturile umplute și la straturile superioare ale acesteia prin intermediul valorii specifice de echilibru printr-o programare prestabilită a structurii programului. În mod suplimentar, KUKA.ArcTech MultiLayer mai permite fixarea unor parametri specifici sudurii pentru fiecare tăietură de sutură programată în cadrul sudurii.

Pentru maximizarea productivității, KUKA.ArcTech MultiLayer poate fi combinată cu KUKA.ArcSense sau KUKA.SeamTech Tracking. Pentru optimizarea cantității de căldură puteți efectua alte sarcini de sudură după fiecare strat umplut și strat superior.

Funcționarea prin intermediul KUKA.MultiLayer:

Programarea suturilor multistratificate cu până la 99 de straturi
Ajustarea individuală a parametrilor pentru fiecare strat umplut sau superior:
- Reglarea stratului
- Echilibrarea stratului de la rădăcină (translațională și rotativă)
- Parametri de sudură precum viteza și pendulele
- Echilibrul punctelor individuale

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding își extinde paleta de funcții pentru KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding prelucrează unitățile de măsură cum ar fi volumul de suturi, lățimea despicăturilor sau chiar și nealinierea înălțimilor marginilor pentru a automatiza ajustările cu privire la parametri de sudură. Prin urmare, nu contează dacă devierile în prealabil sau din timpul procesului de sudură sunt aplicabile. Ajustările continue ale calificatoarelor asigură calitatea constantă și fiabilă a suturilor de sudură și cresc productivitatea aplicației.

Cu ajutorul lui KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, parametri de sudură pot fi ajustați printr-o interfață configurabilă, cu variație continuă sau gradual în ceea ce privește toleranța componentelor, cât și alte neregularități din procesul de sudură aflat în curs.

Funcțiile KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Ajustarea parametrilor pendulului și de sudură din timpul executării programului, bazat pe valorile de toleranță integrate în sistemul de senzori
Luarea în considerare a granițelor parametrilor configurați din setul de date utilizat
Modulele prestabilite facilitează integrarea și prelucrarea datelor referitoare la senzori
În combinație cu pachetul de opțiuni KUKA.SeamTech Tracking, mărimile predefinite ale marginilor pot fi configurate