KUKA.ArcTech

Con i prodotti della famiglia KUKA.ArcTech i robot KUKA gestiscono con facilità qualsiasi tipo di saldatura. Grazie ai pacchetti opzionali la gestione e la programmazione delle applicazioni di saldatura avvengono in modo semplice, intuitivo e con garanzia di qualità.

Estrema facilità di messa in servizio e di programmazione

KUKA.ArcTech completa un sistema robot KUKA con comandi intuitivi, menu strutturati e pratici tasti di stato per realizzare una saldatura ad arco robotizzata. Per il funzionamento semplice e confortevole, all’usuale interfaccia utente del KUKA smartPAD vengono aggiunti diversi pratici tasti di stato per il controllo del processo di saldatura e del generatore di corrente. Grazie al mirroring dei tasti di status EasyTeach integrati sui tasti KUKA.ready2_pilot del mouse 6D, è possibile programmare i comandi della tecnologia di saldatura senza spostare gli occhi dal cordone di saldatura.

Facilità di configurazione dei generatori

I profili preconfigurati per la sorgente di saldatura garantiscono un’elevata compatibilità di tutti i generatori disponibili e consentono un’integrazione senza difficoltà. Il design flessibile rende possibile comandare generatori con Esecuzione Job/Programma (indicazione dei valori nominali con numeri di programma) o Esecuzione curve caratteristiche/canali (indicazione dei valori nominali con più parametri di saldatura).

Il controllo robot comunica con il generatore tramite bus di campo, ad esempio con EtherCAT di serie. Bastano pochi clic per realizzare l’intera configurazione del sistema di saldatura comodamente con KUKA.WorkVisual e le configurazioni predefinite ad es. per generatori Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch e SKS. Grazie alla parametrizzazione individuale, è possibile ottimizzare la configurazione in base alle proprie esigenze.

KUKA.ArcTech: semplicità, potenza e qualità integrate

Reazione in caso di errori di saldatura
- Strategia di errore configurabile per:
  - – Errore d’innesco
  - − Errore di cordone
  - − Controllo incollatura filo alla fine del cordone
- L’Advanced Error Recovery consente lo spostamento automatico del robot verso una posizione di servizio
- Interfaccia PLC
Verifica collisioni della torcia/TCP
- Monitoraggio delle collisioni e spegnimento automatico del sistema
- Controllo manuale integrato del TCP per un controllo semplice e veloce o la correzione del TCP
Per saperne di più, guardate il video
Oscillazione meccanica
- 8 figure di oscillazione predefinite
- 2 modelli di oscillazione configurabili singolarmente
- Parametri di oscillazione programmabili:
  - Ampiezza
  - Lunghezza di oscillazione
  - Piano di oscillazione
  - Ritardo di oscillazione
Per saperne di più, guardate il video
Ottimizzazione online/offline
- Gestione dei parametri di saldatura
- Velocità del TCP robot
- Parametri di oscillazione
- Mirroring dei programmi di saldatura su assi aggiuntivi

Il software di saldatura KUKA.ArcTech è organizzato in modo modulare e si adatta alle specifiche esigenze del cliente

I pacchetti opzionali offrono un’ampia scelta di funzioni per eseguire in modo semplice processi di saldatura ad arco e programmarli in modo rapido ed efficiente. In questo modo è possibile tenere conto in modo preciso dei più svariati requisiti per il processo di saldatura ad arco.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic è il modulo di base della famiglia. Esso apporta tutte le funzioni importanti per svolgere tutti i programmi standard tipici di saldatura. E questo sia che si tratti di un generatore di corrente da controllare del tipo MIG, MAG, WIG o al plasma.

La gestione dei parametri di saldatura KUKA.ArcTech garantisce una semplice programmazione e ottimizzazione dei parametri di saldatura. Questo è possibile grazie alla rappresentazione dell’istruzione di saldatura o WPS (welding procedure specification) in un record di dati di saldatura.

Funzioni del modulo di base KUKA.ArcTech Basic:

Messa in servizio con un clic grazie ai profili della sorgente di saldatura preconfigurati
Comando di generatori con Esecuzione Job/Programma (specificazione dei valori nominali con numeri di programma) o Esecuzione curve caratteristiche/canali (specificazione dei valori nominali con più parametri di saldatura)
Gestione dei parametri di saldatura per i parametri di accensione, saldatura e della zona finale del cordone di saldatura, per l’attuazione di WPS
Funzione EasyTeach per una programmazione rapida e semplice di comandi di saldatura e di movimento
Editor per l’ottimizzazione online/offline dei parametri di saldatura nei programmi utente
Finestra liberamente definibile per visualizzare i parametri di processo rilevanti per la produzione
Visualizzazione di pagine web dei generatori per visualizzare e parametrizzare i parametri di saldatura
Routine di controllo TCP per correzioni manuali rapide
Creazione di una documentazione con tutti i parametri di saldatura sotto forma di verbale di consegna dell’impianto

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced amplia la gamma di funzioni di KUKA.ArcTech Basic. L’opzione supplementare consente di realizzare applicazioni di saldatura che richiedono requisiti tecnici di saldatura più impegnativi, ad es. per ottenere proprietà metallurgiche impegnative e per avere a disposizione più funzioni di monitoraggio dei processi.

Funzioni di KUKA.ArcTech Advanced:

Saldatura in un gruppo di robot: in combinazione con il software KUKA.RoboTeam per la saldatura sincrona con un massimo di 4 robot
Reazioni programmabili in maniera specifica per il cordone agli errori
Monitoraggio della lunghezza del cordone
Advanced Error Recovery
Rampe di parametri di saldatura
Supporto di SKS Synchroweld e Fronius Dynamic Power Control
Interfaccia PLC per un controllo dell’andamento del cordone di saldatura
Interfaccia di Engineering per ampliamenti specifici per l’utilizzatore

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense amplia la gamma di funzioni di KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analizza il segnale di feedback (parametro effettivo di saldatura) e compensa eventuali scostamenti dovuti al processo, causati ad es. dalla deformazione termica o da imprecisioni nel componente.

Il software applicativo KUKA.ArcSense è un through-arc-seam-tracking (TAST) per la correzione della posizione del TCP in cordoni scanalati e a V con uno spessore di > 3 mm. Per un funzionamento affidabile, sono necessari un processo di saldatura MIG/MAG adatto con linea caratteristica della tensione costante (CV) e un segnale di feedback adatto per il sensore dell’arco elettrico.

KUKA.ArcSense può essere combinata anche con un box shunt, se il generatore di corrente predefinito non dovesse mettere a disposizione un segnale adatto per l’interfaccia del bus di campo.

Ambiti d’impiego:

Regolazione laterale e in altezza durante la saldatura MIG/MAG per es. di cordoni scanalati e a V
Regolazione in altezza o della distanza durante la saldatura con distanza costante del bruciatore (stick-out)
Regolazione in altezza o della distanza per saldatura WIG, al plasma o taglio

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer amplia KUKA.ArcTech Basic con funzioni user-friendly per programmare in modo semplice e veloce cordoni di saldatura multistrato. Sulla base di uno strato di base programmato in una struttura di programma predefinita, viene determinata la posizione degli strati di riempimento e di copertura con specifici valori di offset. Inoltre, KUKA.ArcTech MultiLayer consente anche di fissare parametri di saldatura specifici per ogni sezione del cordone di saldatura programmata.

Per massimizzare la produttività KUKA.ArcTech MultiLayer può essere abbinato a KUKA.ArcSense KUKA.SeamTech Tracking. Per ottimizzare l’apporto di calore è possibile eseguire altre operazioni di saldatura dopo singoli strati di riempimento e copertura.

Funzione di KUKA.MultiLayer:

Programmazione di cordoni di saldatura multistrato fino a un massimo di 99 strati
Adeguamento individuale dei parametri per ogni strato di riempimento o di copertura:
- Direzione strato
- Offset rispetto allo strato base (traslatorio e rotatorio)
- Parametri di saldatura come velocità e oscillazione
- Offset di singoli punti

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding amplia la gamma di funzioni di KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding elabora le unità di misurazione, come volume del cordone di saldatura, larghezza delle fessure e spostamento dell’altezza dei bordi per automatizzare l’adattamento dei parametri di saldatura, e questo indipendentemente dal fatto che le discrepanze si siano generate in precedenza o durante il processo di saldatura. Il costante adattamento dei valori dati garantisce una costante e affidabile qualità del cordone di saldatura e incrementa la produttività dell’applicazione.

Con KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, attraverso un’interfaccia configurabile, è possibile adattare durante il processo di saldatura i parametri di saldatura alle tolleranze del componente o altre irregolarità, con regolazione continua o per gradi.

Funzione di KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

adattamento dei parametri di saldatura e oscillazione durante l’esecuzione del programma sulla base di valori di tolleranza rilevati dai sensori
Considerazione dei valori limite configurati per i paramatri del record di dati utilizzato
I moduli preprogrammati semplificano l’integrazione e l’elaborazione dei dati dei sensori
In abbinamento al pacchetto opzioni KUKA.SeamTech Tracking è possibile configurare grandezze predefinite