KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech Basic es el módulo básico de nuestra familia de productos. Cuenta con todas las funciones esenciales para poder resolver todas las tareas habituales de soldadura estándar. En este contexto, no importa si la fuente de corriente que se desea regular es un dispositivo MIG/MAG, WIG o de plasma.

La gestión de los parámetros de soldadura KUKA.ArcTech garantiza una programación y una optimización sencilla de los parámetros de soldadura. Esto se consigue recreando la instrucción de soldadura o WPS (welding procedure specification) en un juego de datos de soldadura.

Funciones del módulo básico KUKA.ArcTech Basic:

• Puesta en servicio en un clic gracias a los perfiles de la fuente de soldadura preconfigurados
• Control de las fuentes de corriente a través del servicio con programa/tarea (fijación previa de valores teóricos mediante los números de programa) o el servicio de canal/curvas características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura)
• Gestión de los parámetros de soldadura para parámetros de ignición, soldadura y cráteres finales para la aplicación de WPS
• Función EasyTeach para programar rápida y fácilmente las instrucciones de soldadura y movimiento
• Editores para la optimización online/offline de los parámetros de soldadura en los programas del usuario
• Ventana de libre definición para la visualización de los parámetros de proceso relevantes para la producción
• Indicación de las páginas web de la fuente de corriente para la visualización y parametrización de los parámetros de soldadura
• Rutina de pruebas TCP para correcciones manuales rápidas
• Creación de una documentación con todos los parámetros de soldadura como protocolo de entrega del sistema
  
  

KUKA.ArcTech Advanced amplía la gama de funciones de KUKA.ArcTech Basic. La opción adicional permite resolver tareas de soldadura que plantean mayores exigencias a la tecnología de soldadura, p. ej., para conseguir propiedades metalúrgicas exigentes y proporcionar funciones de supervisión del proceso ampliadas.

Funciones de KUKA.ArcTech Advanced:

• Soldadura con la conexión con el robot: combinable con el software KUKA.RoboTeam para una soldadura sincronizada de hasta 4 robots
• Reacciones ante errores programables específicamente según la costura
• Control de la longitud de la costura
• Advanced Error Recovery
• Rampas de parámetros de soldadura
• Ayuda por parte de SKS Synchroweld y Fronius Dynamic Power Control
• Interfaz PLC para un control de secuencia de costura soldada
• Interfaz de ingeniería para ampliaciones específicas del usuario
  
  

KUKA.ArcSense amplía la gama de funciones de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analiza una señal de respuesta (parámetros de soldadura reales) y compensa las desviaciones condicionadas por el proceso que se producen, p. ej., por deformación térmica o imprecisiones de los componentes.

El software de aplicación KUKA.ArcSense es un sensor through-arc-seam-tracking (TAST) para la corrección de la posición TCP de costuras en ángulo y en V con un grosor de chapa de > 3 mm. Para que funcione de manera fiable es necesario un proceso de soldadura MIG/MAG adecuado con una curva característica de tensión constante (CV) y una señal de respuesta adecuada para el sensor de arco.

KUKA.ArcSense también puede combinarse con una Shunt-Box si la fuente de corriente de soldadura prevista no proporciona una señal de respuesta adecuada a la interfaz de bus de campo.

Campos de aplicación:

• Regulación lateral y de altura en la soldadura MIG/MAG. p. ej. con costuras de garganta o costuras en V
• Regulación de altura o distancia en soldaduras MIG/MAG con una distancia de soplete constante (Stick-Out)
• Regulación de altura y distancia en soldadura WIG, soldadura por plasma y corte por plasma
  
  

KUKA.ArcTech MultiLayer amplía el KUKA.ArcTech Basic para facilitar las funciones intuitivas y permitir una rápida programación de las costuras de soldadura multicapa. A partir de la capa de raíz programada en una estructura de programa predefinida, la posición de las capas de relleno y de acabado se determina mediante valores de offset específicos. Además, KUKA.ArcTech MultiLayer permite ajustar parámetros de soldadura específicos para cada sección de costura soldada programada.

Para maximizar la productividad, KUKA.ArcTech MultiLayer puede combinarse con KUKA.ArcSense o KUKA.SeamTech Tracking. Para optimizar el aporte de calor, es posible realizar otras tareas de soldadura después de las capas individuales de relleno y acabado.

Función de KUKA.MultiLayer:

• Programación de costuras de soldadura multicapa con hasta 99 capas
• Adaptación individual de los parámetros de cada capa de relleno o de acabado:
  • Dirección de las capas
  • Offset para la capa de raíz (de traslación o de rotación)
  • Parámetros de soldadura como la velocidad y la oscilación
  • Offset de puntos individuales
    
    

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding procesa parámetros de medición como el volumen de la costura, el ancho de la ranura o incluso el desplazamiento de las alturas de los bordes para automatizar los correspondientes ajustes de los parámetros de soldadura. En este caso, no importa si las desviaciones se producen previamente o durante el proceso de soldadura. La adaptación continua de los valores predefinidos asegura una calidad de la costura soldada constante y fiable y aumenta la productividad de la aplicación.

Con KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, los parámetros de soldadura pueden ajustarse de forma continua o escalonada a las tolerancias de los componentes y a otras irregularidades del proceso de soldadura en curso a través de una interfaz configurable.

Función de KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

• Adaptación de los parámetros de soldadura y oscilación durante la ejecución del programa en función de los valores de tolerancia registrados por los sistemas de sensores
• Consideración de los límites de los parámetros configurados del conjunto de datos utilizado
• Los módulos predefinidos simplifican la integración y el procesamiento de los datos de los sensores
• En combinación con el paquete de opciones KUKA.SeamTech Tracking se pueden configurar los parámetros predefinidos