KUKA.ArcTech

Với các sản phẩm mới từ dòng KUKA.ArcTech, rô-bốt KUKA trở thành rô-bốt hàn. Nhờ các gói tùy chọn thiết thực, bạn có thể vận hành và lập trình ứng dụng hàn của mình một cách thoải mái, trực quan và đảm bảo chất lượng.

Vận hành thử và lập trình rô-bốt hàn hoàn toàn đơn giản

KUKA.ArcTech bổ sung một hệ thống rô-bốt KUKA với các lệnh trực quan, menu có cấu trúc và các nút trạng thái thực tế để hàn khí trơ có sự hỗ trợ của rô-bốt. Để vận hành đơn giản và thuận tiện, một số phím trạng thái thực tế để kiểm soát quá trình hàn và nguồn điện đã được thêm vào giao diện người dùng quen thuộc của KUKA smartPADs. Bằng cách phản chiếu các phím trạng thái EasyTeach được tích hợp với các phím KUKA.ready2_pilot của chuột 6D, các lệnh công nghệ hàn có thể được lập trình mà bạn không cần rời mắt khỏi mối hàn.

Cấu hình đơn giản của các nguồn điện

Cấu hình nguồn hàn được cấu hình sẵn đảm bảo khả năng tương thích cao với tất cả các nguồn điện phổ biến và cho phép tích hợp không phức tạp. Thiết kế linh hoạt cho phép các nguồn điện được điều khiển thông qua chế độ vận hành công việc/chương trình (cài đặt giá trị mục tiêu thông qua số chương trình) hoặc chế độ vận hành theo các đường cong đặc tính/kênh (cài đặt giá trị mục tiêu thông qua nhiều thông số hàn hơn).

Bộ điều khiển rô-bốt giao tiếp với nguồn điện thông qua fieldbus, ví dụ: với EtherCAT tiêu chuẩn. Cấu hình toàn diện của hệ thống hàn được tạo thuận lợi với KUKA.WorkVisual và các cấu hình được xác định trước cho ví dụ như Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch và các nguồn điện SKS chỉ với một cú nhấp chuột. Với tham số hóa riêng lẻ, bạn tối ưu hóa cấu hình của mình theo nhu cầu của bạn.

KUKA.ArcTech: Tích hợp tính đơn giản, hiệu suất và chất lượng

Phản ứng với các lỗi hàn
- Các chiến lược lỗi có thể được cấu hình cho:
  - − Lỗi đánh lửa
  - − Lỗi mối hàn
  - − Kiểm tra khả năng cháy dây cuối mối hàn
- Advanced Error Recovery (Khôi phục lỗi nâng cao) cho phép rô-bốt tự động di chuyển đến vị trí dịch vụ
- Giao diện PLC
Va chạm mỏ hàn/Kiểm tra TCP
- Giám sát va chạm và tự động tắt hệ thống
- Tích hợp kiểm tra TCP thủ công để kiểm soát và sửa TCP nhanh chóng và dễ dàng
Tìm hiểu thêm trong video
Con lắc cơ học
- 8 dạng con lắc xác định trước
- 2 mẫu con lắc có thể được cấu hình riêng
- Các thông số con lắc có thể lập trình:
  - Biên độ
  - Chiều dài con lắc
  - Cấp độ con lắc
  - Độ trễ con lắc
Tìm hiểu thêm trong video
Tối ưu hóa trực tuyến/ngoại tuyến
- Quản lý thông số hàn
- Tốc độ TCP rô-bốt
- Thông số con lắc
- Phản chiếu chương trình hàn trên các trục bổ sung

Phần mềm hàn KUKA.ArcTech có cấu trúc mô-đun và có thể được điều chỉnh theo nhu cầu của bạn

Các gói tùy chọn cung cấp một loạt các chức năng để làm cho các quy trình hàn khí trơ dễ vận hành và lập trình nhanh chóng và hiệu quả. Điều này có nghĩa là các yêu cầu đa dạng nhất đối với quá trình hàn hồ quang có thể được minh họa cụ thể.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic là mô-đun cơ bản của dòng sản phẩm. Nó có tất cả các chức năng cần thiết để có thể giải quyết tất cả các nhiệm vụ hàn tiêu chuẩn điển hình. Không quan trọng nguồn điện được điều khiển là thiết bị MIG/MAG, WIG hay plasma.

Quản lý thông số hàn KUKA.ArcTech đảm bảo lập trình và tối ưu hóa các thông số hàn một cách đơn giản. Điều này đạt được bằng cách minh họa hướng dẫn hàn hoặc WPS (đặc điểm kỹ thuật quy trình hàn) trong tập dữ liệu hàn.

Các chức năng của mô-đun cơ sở KUKA.ArcTech Basic:

Vận hành bằng một cú nhấp chuột thông qua các cấu hình nguồn hàn được cấu hình sẵn
Kiểm soát các nguồn điện thông qua chế độ vận hành công việc/chương trình (cài đặt giá trị mục tiêu thông qua số chương trình) hoặc chế độ vận hành các đường cong đặc tính/kênh (cài đặt giá trị mục tiêu thông qua nhiều thông số hàn hơn)
Quản lý thông số hàn cho thông số đánh lửa/hàn và đóng miệng hàn để thực hiện các WPS.
Chức năng EasyTech để lập trình nhanh chóng và đơn giản các lệnh hàn và chuyển động
Trình chỉnh sửa để tối ưu hóa trực tuyến/ngoại tuyến các thông số hàn trong các chương trình người dùng
Cửa sổ có thể xác định tự do để hiển thị các thông số quy trình liên quan đến sản xuất
Hiển thị các trang web nguồn điện để trực quan hóa và tham số hóa các thông số hàn
Quy trình kiểm tra TCP để sửa chữa thủ công nhanh chóng
Tạo tài liệu với tất cả các thông số hàn như một giao thức chuyển giao hệ thống

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced mở rộng phạm vi chức năng của KUKA.ArcTech Basic. Tùy chọn bổ sung giúp bạn có thể giải quyết các nhiệm vu hàn có yêu cầu cao hơn về công nghệ hàn, ví dụ: để đạt được các đặc tính luyện kim tinh vi và cung cấp các chức năng giám sát quá trình mở rộng.

Các chức năng của KUKA.ArcTech Advanced:

Hàn trong mạng lưới rô-bốt: được kết hợp với phần mềm KUKA.RoboTeam cho hàn đồng bộ với tối đa 4 rô-bốt
Phản ứng lỗi có thể được lập trình cụ thể của mối hàn
Giám sát độ dài mối hàn
Advanced Error Recovery (Phục hồi lỗi nâng cao)
Các đoạn thông số hàn
Hỗ trợ SKS Synchroweld và Fronius Dynamic Power Control
Giao diện PLC để kiểm soát quá trình mối hàn
Giao diện kỹ thuật cho các mở rộng dành riêng cho người dùng

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense mở rộng phạm vi chức năng của KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense phân tích một tín hiệu phản hồi (các thông số hàn thực tế) và bù cho các sai lệch liên quan đến quá trình, ví dụ phát sinh do biến dạng nhiệt hoặc sự không chính xác của linh kiện.

Phần mềm ứng dụng KUKA.ArcSense là một cảm biến theo dõi đường hàn hình cung (TAST) để hiệu chỉnh vị trí TCP trên các đường hàn dạng fillet hoặc chữ V có độ dày tấm > 3 mm.Cần có quy trình hàn MIG/MAG phù hợp với đặc tính điện áp không đổi (CV) và tín hiệu phản hồi thích hợp cho cảm biến hồ quang để phù hợp với yêu cầu về một chức năng đáng tin cậy.

KUKA.ArcSense cũng có thể được kết hợp với một Shunt-Box nếu nguồn điện hàn dự định không cung cấp tín hiệu phản hồi phù hợp trên giao diện fieldbus.

Lĩnh vực ứng dụng:

Kiểm soát hai bên và độ cao khi hàn MIG/MAG ví dụ các đường hàn dạng fillet hoặc chữ V.
Kiểm soát độ cao hoặc khoảng cách để hàn MIG/MAG với khoảng cách mỏ hàn không đổi (thò ra)
Kiểm soát độ cao hoặc khoảng cách cho hàn WIG/Plasma và các đường cắt Plasma

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer đang mở rộng KUKA.ArcTech Basic với các chức năng thân thiện với người dùng để lập trình đơn giản và nhanh chóng cho các đường hàn nhiều lớp. Dựa trên đường đi gốc được lập trình trong một cấu trúc chương trình có sẵn, vị trí cho các lớp hàn và lớp phủ được xác định thông qua các giá trị bù cụ thể. Ngoài ra, KUKA.ArcTech MultiLayer còn cho phép chỉ định các thông số hàn cụ thể cho từng đoạn mối hàn được lập trình.

Để tối đa hóa năng suất, KUKA.ArcTech MultiLayer có thể được kết hợp với KUKA.ArcSene hoặc KUKA.SeamTech Tracking. Để tối ưu hóa đầu vào nhiệt, có thể thực hiện các nhiệm vụ hàn khác nhau cho các lớp hàn và lớp phủ riêng lẻ.

Chức năng của KUKA.MultiLayer:

Lập trình đường hàn nhiều lớp lên đến 99 lớp
Điều chỉnh riêng lẻ thông số cho từng lớp hàn hoặc lớp phủ:
- Hướng vị trí
- Chênh lệch về đường đi gốc (tịnh tiến và xoay)
- Thông số hàn như tốc độ và con lắc
- Chênh lệch các điểm riêng lẻ

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding mở rộng phạm vi chức năng của KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding xử lý các giá trị đo như thể tích mối hàn, chiều rộng khe hở hoặc độ lệch của chiều cao cạnh để tự động điều chỉnh các thông số hàn tương ứng. Theo đó không quan trọng là sai lệch xảy ra trước hay trong quá trình hàn. Việc điều chỉnh liên tục các giá trị mặc định đảm bảo chất lượng mối hàn không đổi và đáng tin cậy cũng như tăng năng suất của ứng dụng.

Với KUKA.ArcTech AdaptiveWelding các thông số hàn có thể được điều chỉnh liên tục hoặc từng bước để phù hợp với dung sai của thành phần và các bất thường khác trong quá trình hàn đang diễn ra thông qua giao diện có thể được cấu hình.

Chức năng của KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Điều chỉnh các thông số hàn và thông số con lắc trong quá trình thực hiện chương trình dựa trên các giá trị dung sai được hệ thống cảm biến ghi lại
Xem xét các giới hạn thông số đã được cấu hình của tập dữ liệu được sử dụng
Các mô-đun được xác định trước giúp đơn giản hóa việc tích hợp và xử lý dữ liệu cảm biến
Kết hợp với gói tùy chọn KUKA.SeamTech Tracking các thông số xác định trước có thể được định cấu hình