KUKA.ArcTech

Met producten van de KUKA.ArcTech-familie maakt u van uw KUKA robot een echte lasprofessional. Dankzij de praktische optiepakketten kunt u uw lasapplicaties comfortabel, intuïtief bedienen en dit terwijl de kwaliteit gewaarborgd blijft.

Heel eenvoudige inbedrijfname en programmering van lasrobots

KUKA.ArcTech is een aanvulling van een KUKA robotsysteem met intuïtieve opdrachten, menu’s en praktische statustoetsen voor het robot gerelateerde booglassen. Voor een eenvoudige en gemakkelijke bediening zijn verschillende praktische statustoetsen toegevoegd aan de KUKA smartPAD gebruikersinterface om zo het volledige lasproces en de stroombron te bedienen. Door de geïntegreerde EasyTeach statustoetsen te spiegelen aan de KUKA.ready2_pilot toetsen van de 6D muis kunt u de lastechnische commando's programmeren zonder de lasnaad uit het oog te verliezen.

Gemakkelijk configureren van stroombronnen

Voorgeconfigureerde lasbronprofielen garanderen een hoge compatibiliteit met alle gangbare stroombronnen en maken een gemakkelijke integratie mogelijk. Dankzij het flexibele design is het mogelijk om stroombronnen job-/programmamodus (setpoint waarden via programmanummers) of karakteristieken-/kanaalmodus (setpoint waarden via verschillende lasparameters).

De robotsturing communiceert met de stroombron via fieldbus, bijv. met de standaard EtherCAT. Met een enkele muisklik wordt de totaalconfiguratie met KUKA.WorkVisual en voorgedefinieerde configuraties voor stroombronnen zoals Binzel, ESAB Fronius, Kemppi, Miller, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch en SKS gemakkelijk opgebouwd. Door op maat gemaakte parameterisatie optimaliseert u uw configuratie volgens uw vereisten.

KUKA.ArcTech: Geïntegreerde eenvoud, prestaties en kwaliteit

Reactie op lasfouten
- Configureerbare foutstrategieën voor:
  - − Ontstekingsfout
  - − Naadfout
  - − Controle op vastzittende draad een het onderdeel aan het einde van de naad
- Advanced Error Recovery maakt de automatische beweging van de robot naar een servicepositie mogelijk
- SPS-interface
Toortsbotsing / TCP-controle
- Botsingsbewaking en automatische systeemuitschakeling
- Geïntegreerde handmatige TCP-controle voor gemakkelijke en snelle controle resp. correctie van de TCP’s
Meer informatie in de video
Mechanisch pendelen
- 8 van tevoren gedefinieerde pendelfiguren
- 2 individueel configureerbare pendelpatronen
- Programmeerbare pendelparameters:
  - – Amplitude
  - – Pendellengte
  - – Pendelvlak
  - – Pendelvertraging
Meer informatie in de video
Online-/ofline-optimalisatie
- Lasparameter-beheer
- Robot TCP-snelheid
- Pendelparameters
- Spiegelen van lasprogramma’s op bijkomende assen

Lassoftware KUKA.Arc Tech is modulair opgebouwd en kan aan uw behoeften aangepast worden.

De optiepakketten bieden een grote keuze aan functies, om booglasprocessen gemakkelijk te bedienen en efficiënt en snel te programmeren. Hiermee kunnen de meest uiteenlopende eisen aan het booglasproces gericht afgebeeld worden.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic vormt de basismodule van de familie. Deze module heeft alle wezenlijke functies om alle typische standaard lasopdrachten te kunnen uitvoeren. Het speelt hierbij geen rol of de sturende stroombron een MIG/MAG-, WIG- of plasma-apparaat is.

Het KUKA.ArcTech lasparameter-management garandeert een eenvoudige programmering en optimalisatie van de lasparameters. Dit wordt bereikt door het afbeelden van de lasaanwijzing resp. WPS (welding procedure specification) in een lasgegevensrecord.

Functies van de basismodule KUKA

Eén-klik-opstart door voorgeconfigureerde lasbronprofielen
Aansturing van stroombronnen door job-/programmamodus (instelling gewenste waarde door programmanummers) of karakteristiek-/kanaalmodus (instelling gewenste waarde door meerdere lasparameters)
Lasparameter-management voor ontstekings-, las- en eindkraterparameters voor het omzetten van WPS´en
EasyTech-functie voor het snel en eenvoudig programmeren van las- en bewegingsinstructies
Editors voor de online-/offline optimalisatie van de lasparameters in gebruikersprogramma’s
Vrij te definiëren venster voor de weergave van productierelevante procesparameters
Weergave van stroombronnen-websites voor visualisering en parametrisatie van lasparameters
TCP-controleroutine voor snelle handmatige correcties
Aanmaken van een documentatie met alle lasparameters als installatie-overdrachtsrapport

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced breidt de functionaliteit van KUKA.ArcTech Basic uit. De extra optie maakt het mogelijk om lasopdrachten uit te voeren die lastechnisch hogere eisen stellen, bijv. om hoogwaardigere metallurgische eigenschappen te bereiken en uitgebreide procesbewakingsfuncties mogelijk te maken.

Functies van KUKA.ArcTech Advanced:

Lassen met meerdere robots: gecombineerd met de software KUKA.RoboTeam voor synchroon lassen met max. 4 robots
Naadspecifieke programmeerbare storingsreacties
Naadlengtebewaking
Advanced Error Recovery
Hellingen van lasparameters
Ondersteuning van SKS Synchroweld en Fronius Dynamic Power Control
PLC-interface voor de controle van het lasnaadverloop
Engineering-interface voor gebruikerspecifieke uitbreidingen

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense breidt de functionaliteit van KUKA.ArcTech Basic uit.

KUKA.ArcSense analyseert een retoursignaal (actuele lasparameters) en compenseert procesafhankelijke afwijkingen, die bijv. door warmtekromming of onnauwkeurigheden van de onderdelen ontstaan.

De toepassingssoftware KUKA.ArcSense is een through-arc-seam-tracking (TAST) sensor naar de TCP-positiecorrectie aan de hoek- en V-lasnaden met een plaatdikte van > 3 mm. Een geschikt MIG/MAG lasproces met een constante spanningskenlijn (CV) en een voor de vlamboog-sensor doelgericht terugmeldingssignaal zijn voor een betrouwbare werking vereist.

De KUKA.ArcSense kan ook met een shunt-box worden geleverd, als de lasstroombron geen passend terugmeldingssignaal aan de veldbusinterface levert.

Toepassingsgebieden:

Regeling van de zijkant en hoogte bij MIG/MAG-lassen van hoeklassen en V-naden
Hoogte- of afstandsregeling voor MIG/MAG-lassen met constante toortsafstand (stick-out)
Hoogte- of afstandsregeling voor WIG-, plasmalassen en plasmasnijden

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer is een uitbreiding van KUKA.ArcTech Basic voor een gebruikersvriendelijke en snelle programmering van meerlaagse lasnaden. Baserend op de in de voorgeschreven programmastructuur geprogrammeerde wortelpositie wordt de positie voor vul- en deklagen via specifieke offsetwaarden vastgesteld. Bovendien is het met KUKA.ArcTech MultiLayer mogelijk, voor elke geprogrammeerde lasnaadsectie specifieke lasparameters vast te leggen.

Voor een optimale productiviteit kan KUKA.Arc Tech Multilayer met KUKA.ArcSense of KUKA.SeamTech Tracking gecombineerd worden. Ter optimalisatie van de warmte-inbreng is het mogelijk na afzonderlijke vul- en deklagen andere lasopdrachten uit te voeren.

Functies van KUKA.MultiLayer:

Programmering van meerlaagse lasnaden met tot 99 lagen
Individuele aanpassing van de parameters voor elke vul- of deklaag:
- Laagrichting
- Offset t.o.v. de wortellaag (translatorisch en rotarisch)
- Lasparameters zoals snelheid en pendelen
- Offset van afzonderlijke punten

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding breidt de functionaliteit van KUKA.ArcTech Basic uit.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding verwerkt meetwaarden, zoals naadvolume, de spleetbreedte en de verspringing van randhoogtes, om bijpassende aanpassingen van lasparameters te automatiseren. Hierbij speelt het geen rol of de afwijkingen vooraf of tijdens het lassen geregistreerd worden. De ononderbroken aanpassing van de ingestelde waarden garandeert een constante en betrouwbare lasnaadkwaliteit en verhoogt de productiviteit van de toepassing.

Met KUKA.ArcTech AdaptiveWelding kunnen via een configureerbare interface lasparameters continu of geleidelijk aangepast worden aan de componenttoleranties en andere onregelmatigheden in het lopende lasproces
traploos of in stappen aan onderdeeltoleranties en andere onregelmatigheden in het lopende lasproces.

Functie van KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Aanpassing van las- en pendelparameters tijdens de programma-uitvoering gebaseerd op door sensorsystemen geregistreerde tolerantiewaarden
Rekening houden met de geconfigureerde parametergrenzen van het gebruikte gegevensrecord
Voorgeschreven modules vereenvoudigen de integratie en verwerking van sensorgegevens
In combinatie met het optiepakket KUKA.SeamTech Tracking kunnen vooraf gedefinieerde kengetallen geconfigureerd worden