KUKA.ArcTech

Com os produtos da família KUKA.ArcTech o robô KUKA se torna um robô de solda. Graças aos práticos pacotes de opções você opera e programa a sua aplicação de solda de forma intuitiva e com qualidade assegurada.

Colocação em funcionamento e programação de robôs de solda de forma simples

O KUKA.ArcTech complementa um sistema de robô KUKA com comandos intuitivos, menus estruturados e teclas de status práticas para a solda robotizada com gás de proteção. Para a operação simples e adequada são adicionadas várias teclas de status práticas à interface de operação usual do KUKA smartPAD para o controle do processo de solda e da fonte de corrente. Através do espelhamento das teclas de status EasyTeach integradas às teclas KUKA.ready2_pilot do mouse 6D, é possível programar os comandos de tecnologia de solda, sem tirar o olho do cordão de solda.

Configuração simples de fontes de energia

Perfis de fontes de solda pré-configurados asseguram uma alta compatibilidade a todas as fontes de energia usuais e permitem uma integração descomplicada. Através do design flexível é possibilitado um acionamento de fontes de energia através do modo de job/programa (especificação de valor nominal através de números de programa) ou modo de curva característica/canal (especificação de valor nominal por meio de vários parâmetros de solda).

A unidade de comando do robô se comunica com a fonte de energia via bus de campo, p.ex., com o EtherCAT de série. A configuração completa do sistema de solda aqui é criada confortavelmente com apenas um clique no mouse com KUKA.WorkVisual e configurações predefinidas, p.ex., para fontes de corrente Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch e SKS. Através da parametrização individual você otimiza a sua configuração segundo às suas necessidades.

KUKA.ArcTech: Simplicidade, desempenho e qualidade integrados

Reação em erros de solda
- Estratégias de erro configuráveis para:
  - − Erro de ignição
  - − Erro de cordão
  - − Teste de aderência do arame por queima na extremidade do cordão
- Advanced Error Recovery permite o movimento automático do robô a uma posição de serviço
- Interface PLC
Colisão de maçaricos/Teste de TCP
- Monitoramento de colisão e desligamento automático do sistema
- Teste manual de TCP integrado para um controle simples e rápido ou correção do TCP
Saiba mais no vídeo
Otimização online/offline
- Administração de parâmetros de solda
- Velocidade de TCP do robô
- Parâmetros de oscilação
- Espelhamento de programas de solda em eixos adicionais

O software de solda KUKA.ArcTech tem estrutura modular e permite a adaptação às suas necessidades

Os pacotes de opções oferecem uma grande seleção de funções para operar os processos de solda com gás de proteção de modo simples e programá-los de forma eficiente e rápida. Com isso podem ser reproduzidos de forma objetiva os mais diferentes requisitos ao processo de solda a arco voltaico.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic é o modelo básico da família. Ele traz consigo todas as funções essenciais para poder solucionar todas as tarefas de solda padrão típicas. Aqui não importa se a fonte de corrente a ser controlada é um equipamento MIG/MAG, WIG ou plasma.

A gestão de parâmetros de solda KUKA.ArcTech assegura uma programação simples e otimização dos parâmetros de solda. Isso se obtém através da representação da instrução de solda ou da WPS (welding procedure specification) em um conjunto de dados de solda.

Funções do módulo básico KUKA.ArcTech Basic:

Colocação em funcionamento com um clique através de perfis de fontes de solda pré-configurados
Acionamento de fontes de corrente através do modo de job/programa (especificação de valor nominal através de números de programa) ou modo de curva característica/canal (especificação de valor nominal por meio de vários parâmetros de solda)
Administração de parâmetros de solda para parâmetros de ignição, solda e de cratera final para a realização de WPSs
Função EasyTeach para a programação simples e rápida de comandos de solda e de movimento
Editores para a otimização online/offline dos parâmetros de solda em programas de usuário
Janela livremente definível para a exibição de parâmetros de processo relevantes de produção
Exibição de páginas web de fontes de corrente para a visualização e parametrização de parâmetros de solda
Rotina de teste de TCP para correções manuais rápidas
Criação de uma documentação com todos os parâmetros de solda como certificado de entrega da instalação

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced expande a gama de funções do KUKA.ArcTech Basic. A opção adicional permite solucionar funções de solda que representam maiores exigências técnicas de solda, p.ex., para atingir propriedades metalúrgicas exigentes e disponibilizar funções de monitoramento de processo avançadas.

Funções do KUKA.ArcTech Advanced:

Soldar no grupo de robôs: combinado com o software KUKA.RoboTeam para a solda síncrona com até 4 robôs
Reações de erro programáveis especificamente por cordão
Monitoramento de comprimento de cordão
Advanced Error Recovery
Rampas de parâmetros de solda
Apoio de SKS Synchroweld e Fronius Dynamic Power Control
Interface PLC para um controle de execução de cordão de solda
Interface de engineering para expansões específicas de usuário

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense expande a gama de funções do KUKA.ArcTech Basic.

O KUKA.ArcSense analisa um sinal de retorno (parâmetro de solda efetivo) e compensa desvios condicionados pelo processo que, p.ex., ocorrem por deformação térmica ou imprecisões de componentes.

O software de aplicação KUKA.ArcSense é um sensor through-arc-seam-tracking (TAST) para a correção de posição TCP em cordões côncavos e V com uma espessura de chapa > 3 mm. Para uma funcionalidade segura são necessários um processo de solda MIG/MAG apropriado com uma curva característica de tensão constante (CV) e um sinal de retorno apropriado para o sensor de arco voltaico.

O KUKA.ArcSense pode ser combinado com uma Shunt-Box, caso a fonte de corrente de solda prevista não disponibilize um sinal de retorno adequado à interface de bus de campo.

Áreas de aplicação:

Regulagem lateral e de altura na solda MIG/MAG, p.ex., de cordões côncavos ou V
Regulagem de altura ou de distância para solda MIG/MAG com distância de maçarico constante (Sick-Out)
Regulagem de altura ou de distância para solda WIG, solda a plasma e corte a plasma

KUKA.ArcTech MultiLayer

O KUKA.ArcTech MultiLayer expande o KUKA.ArcTech Basic com funções amigáveis ao usuário para a programação simples e rápida de cordões de solda multicamada. Baseado no passe de raiz programado em uma estrutura de programa especificada, a determinação da posição para as camadas de enchimento e de cobertura ocorre através de valores offset específicos. Adicionalmente o KUKA.ArcTech MultiLayer também permite determinar parâmetros de solda específicos para cada segmento de cordão de solda programado.

Para a maximização da produtividade o KUKA.ArcTech MultiLayer pode ser combinado com KUKA.ArcSense ou KUKA.SeamTech Tracking. Para a otimização do aporte térmico é possível realizar outras funções de solda após camadas de enchimento e de cobertura individuais.

Função do KUKA.MultiLayer:

Programação de cordões de solda multicamada com até 99 camadas
Adaptação individual dos parâmetros para cada camada de enchimento ou de cobertura:
- Direção da camada
- Offset do passe de raiz (translatório e rotatório)
- Parâmetros de solda como velocidade e oscilar (Pendeln)
- Offset de pontos individuais

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding expande a gama de funções do KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding processa grandezas de medição como volume de cordão, largura de fenda ou também o deslocamento de alturas de borda, para automatizar adaptações correspondentes de parâmetros de solda. Aqui não importa se os desvios são registrados previamente ou durante o processo de solda. A adaptação contínua dos valores especificados assegura uma qualidade de cordão de solda constante e segura, e aumenta a produtividade da aplicação.

Com o KUKA.ArcTech AdaptiveWelding os parâmetros de solda podem ser adaptados continuamente ou passo a passo por uma interface configurável às tolerâncias do componente e outras irregularidades durante o processo de solda.

Função do KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Adaptação de parâmetros de solda e de oscilação durante a execução do programa, baseado nos valores de tolerância registrados por sistemas de sensores
Consideração dos limites de parâmetros configurados do conjunto de dados utilizado
Módulos especificados simplificam a integração e o processamento de dados do sensor
Em combinação com o pacote de opções KUKA.SeamTech Tracking podem ser configurados parâmetros predefinidos