KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTechファミリーの製品で、KUKAロボットを溶接のプロにすることができます。実用的なオプションパッケージのおかげで、快適かつ直観的に、品質を確保しながら溶接アプリケーションを操作およびプログラミングできます。

溶接ロボットの使用開始およびプログラミングをごく簡単に

KUKA.ArcTech は、シールドガス溶接ロボット支援システムのための直観的なコマンド、構造的なメニュー、および実用的なステータスボタンで KUKA ロボットシステムを補完します。簡単で快適な操作のために、KUKA smartPADのこれまでの操作インターフェースに、溶接プロセスおよび電源制御のための便利なステータスボタンがいくつか追加されます。6D マウスの KUKA.ready2_pilot ボタンに内蔵された EasyTeach ステータスボタンのミラーリングによって、溶接シームを目視せずに、溶接技術コマンドをプログラミングすることができます。

簡単な電源設定

事前設定された溶接電源は、従来のあらゆる電源に高い互換性を持ち、簡単に組み込むことができます。フレキシブルなデザインによって、ジョブ/プログラムモード（プログラム番号による既定値の指定）または特性曲線/チャンネルモード（多数の溶接パラメーターによる既定値の指定）による溶接電源の制御が可能でます。

ロボットコントローラーは、例えば標準の EtherCAT を使用し、フィールドバスを経由して電源と通信します。その際、溶接システムの総合的な設定は、KUKA.WorkVisualおよび例えばBinzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、LorchならびにSKSの電源用の既定の設定によって、マウスクリックだけで簡単に作成できます。個別のパラメーター化によって、ニーズに応じた最適な設定をお客様にご提供できます。

KUKA.ArcTech：統合された簡易性、性能および品質

溶接エラー時の対応
- エラー対策戦略の設定が可能：
  - − 着火エラー
  - − 溶接シームエラー
  - − 溶接シーム端部でのワイヤー耐火性テスト（グローワイヤーテスト）
- Advanced Error Recoveryによって、サービスポジションへのロボットの自動動作が可能
- PLCインターフェース
バーナー干渉/TCP テスト
- 干渉監視と自動システムカットオフ
- TCPの簡単で素早い制御と補正のために統合された手動TCPテスト
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機械的揺動
- 設定済みの8つの揺動パターン
- 個別に設定可能な2つの揺動サンプル
- プログラミング可能な揺動パラメーター:
  - 振幅
  - 揺動距離
  - 揺動面
  - 揺動遅延
動画で詳しく見る
オンライン/オフライン最適化
- 溶接パラメーター管理
- ロボットTCP速度
- 揺動パラメーター
- 補助軸上での溶接プログラムのミラーリング

溶接ソフトウェアKUKA.ArcTechは、モジュール式に構成されており、お客様のニーズを最適に実現します。

シールドガス溶接プロセスを簡単に操作し、効率的かつ素早くプログラミングするために、オプションパッケージによって、数多くの機能を選択することができます。それによって、アーク溶接に対する様々な要求を適切に反映させることができます。

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basicはこの製品ファミリーのベーシックモジュールです。これは、一般的なあらゆる標準溶接タスクを処理するのに必要な機能をすべて提供します。その際、制御する電源がMIG/MAG、WIGまたはプラズマ機器であるかどうかは重要ではありません。

KUKA.ArcTech溶接パラメーターマネジメントによって、溶接パラメーターのシンプルなプログラミングと最適化が行われます。これは、溶接説明書またはWPS（溶接施工要領書）を溶接データレコードに反映させることによって実現します。

ベーシックモジュールKUKA.ArcTech Basicの機能：

設定済みの溶接電源プロファイルによるワンクリックセットアップ
ジョブ/プログラムモード（プログラム番号による既定値の指定）または特性曲線/チャンネルモード（多数の溶接パラメーターによる既定値の指定）による溶接電源を制御
WPS実行用の点火・溶接・終端クレーターのパラメーターに関する溶接パラメーターマネジメント
溶接および動作コマンドのスピーディでシンプルなプログラミングのためのEasyTeach機能
アプリケーションプログラムの溶接パラメーターのオンライン/オフライン最適化用エディタ
製造関連プロセスパラメーターの表示向けに自由に設定可能なウィンドウ
溶接パラメーターのビジュアル化およびパラメーター化のための溶接電源に関するWebサイトの表示
素早い手動補正のためのTCPテストルーチン
全溶接パラメーターが記載された文書を検収書として作成

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advancedは、KUKA.ArcTech Basicの機能範囲を拡張します。補助オプションによって、例えば、要求の多い冶金学上の特性を満たし、拡張されたプロセス監視機能を準備するための高度な要件を溶接技術的側面から満たす溶接タスクを実現することができます。

KUKA.ArcTech Advancedの機能：

ロボットネットワークにおける溶接：:4台までのロボットを使用して同時に溶接するためのソフトウェアKUKA.RoboTeamとの組み合わせ
シームごとにプログラミング可能なエラーリカバリー
溶接シーム監視
Advanced Error Recovery
溶接パラメーターの調整
SKS SynchroweldおよびFronius Dynamic Power Controlのサポート
溶接シームのプロセスコントロール用PLCインターフェース
ユーザー固有の拡張機能用エンジニアリングインターフェース

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSenseは、KUKA.ArcTech Basicの機能範囲を拡張します。

またKUKA.ArcSenseは、フィードバック信号（溶接パラメーター実測値）を解析し、熱遅延または部品の不正確性などによって発生するプロセス関連公差を自動的に補正します。

アプリケーションソフトウェア KUKA.ArcSense は、3mmを超えるシート厚さのスロートとV溶接シームをTCP位置補正するためのアークシームトラッキング経由(TAST)センサーです。優れた機能性には、定電圧特性 (CV) とアークセンサーに適したフィードバック信号を備えた適切なミグ/マグ溶接プロセスが必要です。

KUKA.ArcSenseは、想定された溶接電流源によってフィールドバスインターフェースで適切なフィードバック信号が形成されない場合、シャントボックスと組み合わせることもできます。

アプリケーション：

例えば隅肉溶接やV形溶接などのMIG/MAG溶接における側面および高さ調整
一定のトーチ間隔（スティックアウト）でのMIG/MAG溶接のための高さあるいは間隔調整
WIG 溶接、プラズマ溶接、プラズマ切断のための高さあるいは間隔調整

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayerはKUKA.ArcTech Basicの拡張であり、多層溶接シームの簡単で素早いプログラミングのためのユーザーフレンドリーな機能です。所定のプログラム構成でプログラミングされたルートパス（初層溶接）に基づいて、固有のオフセット値によってフィラーパスおよびキャップパス用の位置の決定が行われます。さらに、KUKA.ArcTech MultiLayerによって、プログラミングされた溶接シームセクションごとの固有の溶接パラメーターも決定します。

KUKA.ArcTech MultiLayerは、生産性を最大化するためにKUKA.ArcSenseまたはKUKA.SeamTech Trackingと組み合わせて使用することもできます。入熱を最適化するために、各フィラーパスおよびキャップパスに応じて、他の溶接タスクを実行することができます。

KUKA.MultiLayerの機能：

最大99層の多層溶接シームのプログラミング
各フィラーパスまたはキャップパス用パラメーターの個別調整
- 溶接層方向
- ルートパスに対するオフセット（並進、回転）
- 速度および揺動等の溶接パラメーター
- 各点のオフセット

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding は、KUKA.ArcTech Basicの機能範囲を拡張します。

またKUKA.ArcTech AdaptiveWeldingは、シーム量、隙間幅またはエッジ高さのオフセットといった測定パラメーターを処理して、溶接パラメーターの適切な適合を自動化します。その際、誤差が前の段階で起こるか、それとも溶接中に起こるかは問題ではありません。基準値の常時調整が一定の高信頼の溶接品質を保証し、応用の生産性を上げます。

KUKA.ArcTech AdaptiveWeldingによって、設定可能なインターフェースを通じて、進行中の溶接プロセスに合わせ、コンポーネント誤差や他の不規則性に対して溶接パラメーターを無段階/段階式に調整することができます。