KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense je softwarová technologická sada, kterou je možno volitelně přidat k řídicímu systému KR C5. Umožňuje robotu KUKA, provádět hledání dílů a svarů svařovacím hořákem nebo externím senzorem. Uživateli jsou poskytnuty potřebné funkce, stavová tlačítka a inline formuláře pro programování. Díky flexibilnímu připojení různých senzorů je možno KUKA.TouchSense vedle svařování v ochranné atmosféře používat i pro jiné aplikace, jako je např. paletování.

Programování hledání a korekcí je mimořádně snadné. Korekce jsou vypočítávány na základě porovnávacího měření naučeného master dílu a mohou obsahovat posuny a otočení. Při použití rychlých měřicích vstupů na řídicím systému KR C5 je možno hledání provádět i při vysokých rychlostech s velmi přesnými výsledky měření. Tím je na minimum redukována neproduktivní doba pojezdů při hledání, aby byla zajištěna maximální produktivita robotického zařízení.