KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense je softvérový technologický balík, ktorý sa dá voliteľne doplniť k riadeniu KR C5. Robotu KUKA umožňuje vykonávať vyhľadávanie konštrukčného dielu a švu prostredníctvom zváracieho agregátu alebo externého snímača. Používateľ má k dispozícii všetky k tomu potrebné funkcie, stavové tlačidlá a inline formuláre na programovanie. Flexibilným zapojením rôznych snímačov sa dá KUKA.TouchSense popri zváraní v ochrannej atmosfére použiť aj na iné aplikácie, ako paletizovanie.

Programovanie vyhľadávania a korekcie sú veľmi jednoduché. Korekcie sa vypočítajú na základe porovnávacieho merania naučeného vzorového konštrukčného dielu a môžu obsahovať posuny a otočenia. Pri použití rýchlych meracích vstupov na riadení KR C5 sa vyhľadávania dajú vykonávať aj vysokými rýchlosťami pri najpresnejších výsledkoch meraní. Neproduktívny čas na vyhľadávacie pohyby sa tak redukuje na minimum, aby bola zaručená maximálna produktivita robotického zariadenia.