KUKA.TouchSense

是一套軟體技術套裝，可作為選項新增到 KR C5 控制系統 中。該軟體可使 KUKA 機器人透過焊嘴或外部感測器執行工件和焊縫搜尋。為此所需的功能、狀態鍵以及用於編程的行指令將提供給客戶。透過靈活地連接不同的感測器，除了氣體保護焊以外，KUKA.TouchSense 還可以用於其它應用，例如堆疊。

搜尋和修正的編程十分簡單。透過對已指示的主站工件進行對比測量計算修正值，可能包含位移和轉動。當使用 KR C5 控制系統上的快速測量輸入端時，在確保最精確的測量結果的情況下也能實現以高速執行搜尋。由此可將搜尋運行的非生產時間降至最少，以便保證機器人設備的最大生產率。