KUKA.ForceTorqueControl yazılımının fonksiyonu
KUKA.TouchSense, opsiyonel olarak KR C5 kumandasına eklenebilen bir yazılım teknoloji paketidir. Bir KUKA robotuna, kaynak torcuyla veya harici bir sensörle yapı parçası ve dikiş bulmanın uygulanmasına olanak tanır. Bunun için gerekli işlevler, durum tuşları ve programlama için inline formları kullanıcıya hazırlanır. Çeşitli sensörlerin esnek bağlantısı sayesinde KUKA.TouchSense koruyucu gaz kaynağının yanında paletleme gibi başka uygulamalar için de kullanılabilir.
Arama ve düzeltmelerin programlaması düşünülebilir ölçüde basittir. Düzeltmeler, öğrenilmiş bir master yapı parçasının bir karşılaştırma ölçümüne dayanarak hesaplanır ve kaymaları ve dönmeleri içerebilir. KR C5 kumandasında hızlı ölçüm girişlerinin kullanılması sayesinde arama ayrıca yüksek hızlarda en hassas ölçüm sonuçlarıyla uygulanabilir. Bu sayede robot tesisinin en üst düzeyde verimliliğini sağlamak için, verimsiz arama zamanları minimum seviyeye düşürülür.
