KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense 是一套软件技术包，可作为选项添加到 KR C5 控制系统中。该软件可使 KUKA 机器人通过焊嘴或外部传感器执行工件和焊缝搜索。为此所需的功能、状态键以及用于编程的行指令将提供给客户。通过灵活地连接不同的传感器，除了气体保护焊以外，KUKA.TouchSense 还可以用于其它应用，例如码垛。

搜索和修正的编程正十分简单。通过对已示教的主站工件进行对比测量计算修正值，可能包含位移和转动。当使用 KR C5 控制系统上的快速测量输入端时，在确保最精确的测量结果的情况下也能实现以高速执行搜索。由此可将搜索运行的非生产时间降至最少，以便保证机器人设备的最大生产率。