KUKA.SeamTech Tracking y KUKA.SeamTech Finding
El software de aplicación KUKA.SeamTech Tracking, así como el KUKA.SeamTech Finding puede añadirse de forma opcional a la unidad de control del robot KR C4. Con ayuda del sensor de triangulación inteligente, el robot con KUKA.SeamTech Finding puede realizar la detección del componente y del cordón de soldadura antes de la soldadura, y con KUKA.SeamTech Tracking realizar el seguimiento de los bordes y del cordón de soldadura durante el proceso de soldadura.
Ventajas de KUKA.SeamTech
Comunicación sin problemas entre el sensor y la unidad de control
KUKA.SeamTech Finding y Tracking son opciones para el control y la programación de sensores de triangulación inteligentes a través de Ethernet (en el caso de SeamTech Tracking incluso con un eficiente protocolo de tiempo real).
Programación sencilla con los instrumentos de programación de KUKA
La programación de los comandos del sensor del robot se realiza como de costumbre con formularios inline claros y de rápida programación. Las teclas de estado también son muy útiles, ya que permiten un manejo rápido del robot y de las funciones del sensor.
Paquete de tecnología combinable de forma flexible
KUKA.SeamTech Finding y Tracking son paquetes de tecnología independientes y pueden combinarse con otras opciones, como ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech o GlueTech.
KUKA.SeamTech Tracking
Con KUKA.SeamTech Tracking, el robot con un sensor de los fabricantes SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. o Scansonic MI GmbH puede realizar un seguimiento de los bordes y del cordón de soldadura. Mediante la conexión de alto rendimiento y en tiempo real a Ethernet de KUKA, el sistema de sensores puede realizar sin problema una corrección de la trayectoria del robot muy precisa, tanto con las velocidades típicas de las soldaduras MIG/MAG y WIG como con las velocidades mucho más elevadas de la soldadura por láser.
El seguimiento del cordón de soldadura puede programarse mediante el formulario inline independiente, que es adecuado para todas las aplicaciones de soldadura, como la soldadura volante o con parada precisa. Además, SeamTech Tracking ofrece también comandos especiales para una búsqueda dinámica del inicio y el final del cordón de soldadura. De esa manera, el robot puede adaptarse de forma independiente a la posición y longitud del cordón de soldadura del componente que se va a soldar.
KUKA.SeamTech Finding
Los sensores de los fabricantes SERVO-ROBOT Inc. y Meta Vision Systems Inc. pueden manejarse con KUKA.SeamTech Finding en un robot. La mayor ventaja de detectar el componente o el cordón de soldadura con los inteligentes sensores láser lineales es que estos pueden registrar diferente información sobre la geometría del componente con una medición.
Sobre la base de la geometría del componente registrada, el software KUKA.SeamTech Finding puede calcular con mayor rapidez el desplazamiento y/o la torsión del componente respecto del cordón de soldadura o de cada punto de la trayectoria. Gracias a este cálculo, el programador puede activar y desactivar con gran flexibilidad una corrección en el programa del robot, que puede ser de hasta 6D. De esta manera, el componente puede procesarse de manera óptima y segura para el proceso.
