Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız.
En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Her iki KUKA.SeamTech yazılım opsiyonları Tracking ve Finding, robottaki akıllı triangülasyon lazer sensörlerinin işletilmesi için düşünülmüştür. Lazer ve ark kaynak uygulamaları için dikiş bulmayı ve dikiş takibini mümkün kılıyorlar.
Uygulama yazılımı KUKA.SeamTech Tracking yanı sıra KUKA.SeamTech Finding KR C4 robot kumandasına opsiyonel olarak eklenebilmektedir. Akıllı bir triangülasyon sensörü yardımıyla robot, KUKA.SeamTech Finding yardımıyla kaynaktan önce yapı parçası ve dikiş bulma ve KUKA.SeamTech Tracking yardımıyla kaynak sırasında kenar ve dikiş takibi yapabilir.
KUKA.SeamTech Finding ve Tracking, akıllı triangülasyon sensörlerinin internet yardımıyla kumandası ve programlanması için opsiyonlardır – hatta SeamTech Tracking yüksek performanslı bir gerçek zaman protokolüne sahiptir.
Robot sensör komutlarının uygulama programlaması alışılageldiği gibi açık ve hızlı programlanabilir Inline formları ile gerçekleşir. Bu sırada robot ve sensör fonksiyonlarının hızlı bir kullanımını mümkün kılan durum düğmelerinin de yardımı dokunur.
KUKA.SeamTech Finding ve Tracking bağımsız teknoloji paketleridir ve başka opsiyonlarla da kombine edilebilir, örneğin ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech veya GlueTech.
KUKA.SeamTech Tracking yardımıyla robot, SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. veya Scansonic MI GmbH üreticilerinin bir sensörü yardımıyla, kenar ve dikiş takibi gerçekleştirebilir. KUKA'nın bilhassa yüksek performanslı ethernet gerçek zamanlı arabirimi sayesinde sensör sistemi robotun çok hassas bir hat düzeltmesini yanı sıra MIG/MAG ve WIG kaynağı için tipik kaynak hızlarını olduğu gibi lazerli kaynağın çok yüksek kaynak hızlarını sorunsuz bir şekilde gerçekleştirebilir.
Dikiş takibi, bağımsız Inline formları sayesinde her kaynak uygulamasına uygun programlanabilir, örneğin yüzeysel veya tam hassasiyetli. Bunun haricinde SeamTech Tracking, dinamik bir dikiş başlangıcı ve dikiş bitişi araması için özel komutlar da sunar. Böylece robot, kaynak dikişi pozisyonunu ve boyunu, kaynaklanacak yapı parçasına uygun ölçüde ayarlayabilir.
SERVO-ROBOT Inc. Ve Meta Vision Systems Inc. üreticilerinin sensörleri, KUKA.SeamTech Finding ile bir robotta işletilebilir. Akıllı hat lazer sensörleriyle yapı parçası veya dikiş bulmanın büyük avantajı, bunların bir ölçümle birden çok yapı parçası geometri bilgisi kaydedebilmesinde yatar.
Kaydedilen yapı parçası geometrisine dayanarak KUKA.SeamTech Finding yazılımı, yapı parçasının, dikişin veya münferit hat noktalarının bir kaymasını ve/veya dönmesini en hızlı şekilde hesaplayabilir. Bu hesaplamalar sayesinde robot programındaki programlayıcı 6D'ye kadar olabilen bir düzeltmeyi çok esnek bir şekilde aktive ve deaktive edebilir. Bu şekilde yapı parçası mümkün olan en optimum şekilde ve proses güvenliğiyle işlenebilir.
