používate yastaralú verziu prehliadačaInternet Explorer.
prosím zaktualizujte prehliadač na novšiu verziu
Obe softvérové možnosti KUKA.SeamTech Tracking a Finding sú určené na prevádzku inteligentných triangulačných laserových snímačov na robote. Umožňujú vyhľadávanie a sledovanie zvarových švov pre aplikácie zvárania laserom a zvárania v ochrannej atmosfére.
Aplikačný softvér KUKA.SeamTech Tracking a KUKA.SeamTech Finding sa dajú pridať do riadenia robota KR C4 ako voliteľný doplnok. Pomocou inteligentného triangulačného snímača dokáže robot so softvérom KUKA.SeamTech Finding vyhľadať konštrukčný diel a švy pred zváraním a so softvérom KUKA.SeamTech Tracking sledovať hrany resp. šev počas zvárania.
KUKA.SeamTech Finding a Tracking sú voliteľné doplnky na aktivovanie a programovanie inteligentných triangulačných snímačov cez ethernet – pri SeamTech Tracking dokonca s výkonným protokolom v reálnom čase.
Príkazy snímaču robota sa programujú obvyklým spôsobom prehľadnými a rýchlo programovateľnými inline formulármi. Pomáhajú pritom aj stavové tlačidlá, ktoré umožňujú rýchlu obsluhu funkcií robota a snímača.
KUKA.SeamTech Finding a Tracking sú samostatné technologické balíky a dajú sa kombinovať s inými voliteľnými doplnkami, napríklad s ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech alebo GlueTech.
S KUKA.SeamTech Tracking dokáže robot so snímačom výrobcu SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. alebo Scansonic MI GmbH sledovať hrany a švy. Vďaka mimoriadne výkonnému rozhraniu ethernet v reálnom čase od spoločnosti KUKA dokáže snímačový systém bez problémov vykonávať veľmi presnú korekciu dráhy robota pri typických rýchlostiach zvárania MIG/MAG a WIG ako aj pri veľmi veľkých rýchlostiach zvárania laserom.
Sledovanie švov sa dá naprogramovať samostatnými inline formulármi tak, aby vyhovovalo každej zváracej aplikácii, napríklad letmé alebo presné udržanie. SeamTech Tracking ponúka ďalej tiež mimoriadne príkazy pre dynamické vyhľadávanie začiatku a konca šva. Robot samostatne upraviť polohu a dĺžku zvarového šva podľa zváraného konštrukčného dielu.
So softvérom KUKA.SeamTech sa dajú ovládať snímače výrobcu SERVO-ROBOT Inc. a Meta Vision Systems Inc. na robote. Veľká výhoda vyhľadávania konštrukčného dielu alebo šva inteligentnými líniovými laserovými snímačmi spočíva v tom, že jedným meraním dokážu získať viac informácií o geometrii konštrukčného dielu.
Na základe zaznamenanej geometrie konštrukčného dielu dokáže softvér KUKA.SeamTech Finding rýchlo vypočítať posun a/alebo otočenie konštrukčného dielu, šva alebo jednotlivých bodov dráhy. Vďaka týmto výpočtom dokáže programovač v programe robota maximálne flexibilne aktivovať a deaktivovať korekciu, ktorá môže mať až 6D. Týmto spôsobom sa dá konštrukčný diel obrábať maximálne optimálne a procesne bezpečne.
