Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja.
Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
A KUKA.SeamTech szoftver tracking és finding opcióját a robot intelligens háromszögelő lézer érzékelőinek üzemeltetésére tervezték. Ezek lehetővé teszik a varratkeresést és a varratkövetést a lézersugaras és védőhegesztéses alkalmazásokhoz.
A KUKA.SeamTech Tracking és a KUKA.SeamTech Finding alkalmazásszoftver opcionálisan hozzáadható KR C4 robotvezérlőhöz. Az intelligens háromszögelő érzékelőnek köszönhetően a robot a KUKA.SeamTech Finding alkalmazással részegység- és varratkeresést, a KUKA.SeamTech Tracking alkalmazással él- és varratkeresést végezhet hegesztés közben.
A KUKA.SeamTech Finding és Tracking opcionális alkalmazások intelligens háromszögelő érzékelők Ethernet-kapcsolaton keresztüli vezérlésére és programozására alkalmas– ráadásul a SeamTech Tracking nagy teljesítményű valós idejű protokollal rendelkezik.
A robot érzékelőparancsainak alkalmazásprogramozása a szokásos módon áttekinthető és gyorsan programozható beágyazott űrlapokkal történik. Ennek során nagy segítséget jelentenek az állapotgombok, amelyek lehetővé teszik a robot- és érzékelőfunkciók gyors kezelését.
A KUKA.SeamTech Finding és Tracking alkalmazások önálló technológiacsomagok és más opciókkal kombinálhatóak, például a következőkkel: ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech vagy GlueTech.
A KUKA különösen nagy teljesítményű, valós idejű Ethernet-interfésze révén az érzékelőrendszer gond nélkül képes elvégezni a robot nagyon pontos pályakorrekcióját mind a MIG/MAG és WIG hegesztések jellemző hegesztési sebességén, mind lézersugaras hegesztés nagyon magas hegesztési sebességén.
A önálló beágyazott űrlapokkal a varratkövetés minden hegesztési alkalmazáshoz igazítható és programozható, például lebegve vagy pontos megállással. Ezen túlmenően a SeamTech Tracking speciális parancsokat is tartalmaz a varrat kezdetének és végének dinamikus keresésére. Így a robot önállóan beállíthatja a hegesztési varrat helyzetét és hosszát a hegesztendő részegységnek megfelelően.
A KUKA.SeamTech Finding a SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG vagy a wenglor sensoric GmbH. Ezenkívül más cégek Ethernet és XML protokollon keresztül kommunikáló érzékelőrendszerei is csatlakoztathatók. Ezeket a felhasználó a WorkVisualhoz az érzékelőhöz igazított interfészprotokollal adhatja hozzá. Az intelligens vonallézer-érzékelőkkel végzett részegység- vagy varratkeresés legnagyobb előnye abban áll, hogy az több részegység-geometriára vonatkozó információ alapján kerül érzékelésre.
Az érzékelt részegység-geometria alapján a KUKA.SeamTech Finding szoftver a lehető leggyorsabban képes kiszámítani a részegység, a varrat vagy az egyes pályapontok eltolását és elfordulását. Ezekkel a számításokkal a programozó rendkívül rugalmasan aktiválhatja, ill. kapcsolhatja ki a robotprogramban a javítást, amely akár max. 6D is lehet. Így a részegység optimálisan és folyamatbiztosan munkálható meg.
