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KUKA.SeamTech 소프트웨어의 ‘Tracking’ 및 ‘Finding’의 두 가지 옵션은 로봇의 지능적 삼각 측량 레이저 센서 작동을 위해 개발되었습니다. 이는 레이저 용접 및 아크 용접시 용접선의 확인과 추적을 가능하게 합니다.
KUKA.SeamTech Tracking과 KUKA.SeamTech Finding 애플리케이션 소프트웨어는 부가적으로 로봇 컨트롤러 KR C4에 추가 연결될 수 있습니다. 지능적 삼각 측량 센서의 도움으로 KUKA.SeamTech Finding이 연결된 로봇은 용접 이전에 부품 및 용접선의 확인이 가능하며, KUKA.SeamTech Tracking이 연결된 경우 용접 진행 중 모서리 및 용접선의 추적이 가능합니다.
KUKA.SeamTech Finding과 KUKA.SeamTech Tracking은 이더넷을 통한 지능적 삼각 측량 센서의 컨트롤링 및 프로그래밍을 위한 옵션입니다. SeamTech Tracking에서는 능률적인 실시간 프로토콜 기능도 탑재되어 있습니다.
로봇 센서 명령에 대한 애플리케이션 프로그래밍은 한 눈에 보이는 빠른 인라인 포뮬러로 친숙하게 이루어질 수 있습니다. 로봇과 센서 기능의 신속한 작동을 구현하는 스테이터스 키 또한 매우 유용합니다.
KUKA.SeamTech Finding과 KUKA.SeamTech Tracking은 독립적인 기술 서비스 패키지로 ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech 및 GlueTech 등의 다른 부가 기능과 결합될 수 있습니다.
KUKA.SeamTech Tracking을 통해, SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. 및 Scansonic MI GmbH 의 센서 탑재 로봇은 모서리 및 용접선의 추적 기능을 수행합니다. KUKA의 특수한 고성능의 이더넷 실시간 인터페이스를 통해 센서 시스템은 MIG/MAG 및 WIG 용접의 일반적인 용접 속도에서는 물론 레이저 용접시 높은 용접 속도시에도 문제 없이 로봇의 경로를 매우 정확하게 조정합니다.
용접선의 추적은 독립된 인라인 포뮬러를 통해 각 용접 애플리케이션에 알맞게 진행을 매끄럽게 하거나 정확히 정지하는 등의 방식으로 프로그래밍될 수 있습니다. SeamTech Tracking 확장형에서는 또한 동적인 용접선 시작 및 끝 지점 추적에 대한 특수 명령을 제공합니다. 이를 통해 로봇이 용접선 위치 및 길이를 용접하는 부품에 맞추어 독자적으로 조정할 수 있습니다.
SERVO-ROBOT Inc.와 Meta Vision Systems Inc.의 센서는 KUKA.SeamTech Finding에 의해 로봇상에서 작동이 가능하게 되었습니다. 지능적 레이저 스트라이프 센서를 통한 부품 및 용접선 확인의 큰 장점은, 이것이 다수의 부품 형상 정보를 파악하여 측정이 이루어진다는 점입니다.
파악된 부품 형상 정보의 도움으로, KUKA.SeamTech Finding 소프트웨어는 최대한의 속도로 용접선이나 개별 경로 포인트에서 부품이 위치를 이탈할 경우 이를 측정합니다. 이러한 측정값을 활용하여 로봇 프로그램의 프로그래머가 최대 6D에 이르는 조정 작업을 최대한 유연하게 수행 또는 정지할 수 있습니다. 이런 방식으로 부품은 가장 최적의 안전한 방법으로 가공될 수 있습니다.
