Négy vezérlő egyetlen rendszerben
A KR C4 koncepciója forradalmi. A robot/mozgás első alkalommal került szervesen és interaktívan összekapcsolásra a PLC-, CNC- és a biztonsági vezérléssel. A beágyazott űrlapok és az új Spline mozgásprogramozás révén történő egyszerű és rugalmas robotprogramozással a KR C4-alapú automatizációs megoldások minden tekintetben kiemelkedőek. Ezen túlmenően a KR C4 intelligens, rugalmas és skálázható felhasználási lehetőségeket biztosít.
High-End PLC támogatás
A High-End SoftPLC Option lehetővé teszi a hozzáférést a vezérlő teljes IO-rendszeréhez és magas futamidő-teljesítménnyel rendelkezik. Lehetővé teszi a robot, teljes robotcella vagy robotsor I/O-kezelését. Ezen túlmenően működési elemei révén képes változók, például tengelypozíciók vagy sebességek olvasására és feldolgozására.
Nagyobb teljesítmény a CNC megmunkálás során
A KUKA.CNC vezérlésopció lehetővé teszi a KUKA robotok G-kód révén történő közvetlen programozását és üzemeltetését. Képes feldolgozni a CAD-/CAM-rendszerek legösszetettebb programjait és a CNC-pályatervezés révén kiemelkedő pontossággal dolgozik. Így a robotok meglévő CNC-környezetbe történő integrációja igen egyszerű. Az előzetesen telepített CAD-/CAM-rendszerekben található robotspecifikus funkciónak köszönhetően a robot közvetlenül beavatkozhat a megmunkálási folyamatokba.
Teljesen beépülő biztonsági vezérlés
A KR C4 szervesen integrálja a teljes biztonsági vezérlést a vezérlőrendszerbe, külön hardver alkalmazása nélkül. A biztonsági funkciók és a biztonsági célú kommunikáció bonyolítása EtherNet-alapú protokollokkal történik. A biztonsági koncepció többmagvas technológiát használ, ezáltal lehetővé téve a biztonsági alkalmazásokhoz szükséges kétcsatornás állapotot.
Globálisan kompatibilis a KR C4 vezérlővel
Bárhol is van szükség nagy teljesítményű vezérlőrendszerre: A válasz erre a KR C4. A vezérlő megbízhatóan dolgozik különböző hálózati feszültségekkel és formákkal, extrém hideg, meleg vagy szélsőséges páratartalom esetén is. 25 nyelven ért – a legfontosabb ázsiai nyelveken is –, és megfelel az összes, világszerte érvényes ISO szabványnak, valamint az US-amerikai szabványoknak is.
Minden formában nyerő: a KR C4 változatok
Ahhoz, hogy a KR C4 optimálisan integrálható legyen az Ön automatizációs környezetébe, öt különböző kivitel áll rendelkezésre. Mindezek mellett az összes kivitel figyelembe veszi az egymásra helyezéssel, valamint a porral, nedvességgel és egyéb hatásokkal kapcsolatos követelményeket.
