KUKA OccuBot: el sistema de prueba inteligente

El sistema de prueba OccuBot consta en total de seis componentes que recrean movimientos y cargas humanas mediante sensores de momentos de fuerza y muñecos. Mediante este tipo de inspección se pueden recrear situaciones realistas y cercanas a la práctica, como por ejemplo el proceso de subirse y bajarse del coche.

Además, el OccuBot realiza pruebas de desgaste de material. Por ejemplo, mediante movimientos continuos de giro, comprueba el tiempo que tarda el tejido de un asiento en gastarse.

• Máxima flexibilidad y precisión:
  Gracias a las seis dimensiones de medición, el OccuBot permite determinar fuerzas y momentos con la máxima flexibilidad y precisión. Recibirá datos sobre todas las fuerzas y momentos que actúen en la superficie del asiento con las que el muñeco entre en contacto. 
• Adaptación continua:
  En todos los ciclos de prueba por los que pasa el muñeco de pruebas, las fuerzas y los momentos se adaptan correspondientemente al desgaste de la forma. La interfaz de Ethernet le permite conectar un sistema externo de detección de datos. De esta forma puede supervisar el desgaste durante toda la vida útil y guardar los datos de prueba relevantes.
• Parametrización sencilla y procesos eficientes:
  Las posiciones del muñeco se definen libremente mediante una marca de tiempo. Gracias a las curvas características, el robot puede desplazarse a todas las posiciones en un marco temporal determinado. Esto es posible gracias a las funciones más variadas, por ejemplo un editor para facilitar la definición del sistema de coordenadas básico, la función "Buscar/mantener" para fuerzas constantes o la edición de varios objetos de prueba.

El OccuBot consta de seis componentes. La interacción de estos componentes lo convierten en un sistema de prueba totalmente automatizado listo para su uso. Los siguientes componentes están integrados en el volumen de suministro: