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KUKA OccuBot: 지능형 테스트 시스템
KUKA OccuBot은 완전히 자동화된 측정 시스템입니다. 이 6축 로봇은 고도의 정밀성을 바탕으로 자동차 및 항공기 좌석이 일정한 기계 부하 아래에서 얼마나 안전하고 안정적인지 점검합니다. 가구 산업 부문에서는 좌석 테스트 목적으로 OccuBot을 사용합니다.
OccuBot 작동 방식
테스트 시스템인 OccuBot은 총 6개의 구성요소로 이루어져 있습니다. 구성요소는 힘/토크 센서 및 더미를 이용하여 인체의 움직임과 부하를 조정합니다. 이 형식의 테스트를 통해 현실적이고 실제에 가까운 상황(예: 승차 및 하차)을 최적의 상태로 재현할 수 있습니다.
또한, OccuBot은 소재의 마모 테스트를 수행합니다. 이러한 방식으로 로봇은 예를 들어 연속적인 회전 운동에 의해 시트의 재료가 얼마나 빨리 마모되는지 점검할 수 있습니다.
KUKA OccuBot의 장점
최고의 유연성 및 정밀성: OccuBot을 사용하면 6개의 측정 치수를 통해 최고의 유연성과 정밀성을 바탕으로 힘과 토크를 측정할 수 있습니다. 더미가 시트에 접촉할 때 접촉하는 표면에서 발생하는 모든 힘과 토크에 대한 데이터가 사용자에게 제공됩니다.
지속적인 적응: 더미가 작동하는 각 테스트 사이클에서 힘과 토크가 구조의 마모에 따라 조정됩니다. 사용자는 이더넷 인터페이스를 이용해 외부 데이터 수집 시스템을 연결할 수 있습니다. 이를 통해 전체 실행 시간에 걸쳐 마모를 관찰하고 관련 테스트 데이터를 저장할 수 있습니다.
단순한 매개변수화 및 효율적인 프로세스: 더미 위치는 타임스탬프에 기초하여 자유롭게 정의됩니다. 곡선 라인을 이용해 정확하게 정의된 시간 시퀀스로 로봇은 각 위치로 이동할 수 있습니다. 이것은 예를 들어 기본 좌표계의 간단한 정의를 위한 편집기, 일정한 힘을 위한 "검색/보류" 기능, 여러 테스트 대상의 처리 등과 같은 다양한 기능을 통해 실현됩니다.
OccuBot의 작동
유연한 사용: 차량 좌석의 적재 용량에 더하여 OccuBot은 시트 히터의 기능성을 점검합니다.
OccuBot: 구성요소 및 공급 범위
OccuBot은 여섯 개의 구성요소로 이루어져 있습니다. 이러한 구성요소의 상호작용은 OccuBot을 직접 사용이 가능한 완전 자동화된 테스트 시스템으로 만들어줍니다. 다음의 구성요소가 공급 범위에 포함됩니다.
로봇: KR QUANTEC
KUKA OccuBot 테스트 시스템의 토대는 KR QUANTEC 시리즈의 산업용 로봇인 KR250 R2700-2 입니다. 공간 내에서 자유롭게 움직이는 6개의 축이 최대의 유연성을 제공합니다. 조절 가능한 모든 좌석 위치에 포괄적으로 접근하도록 보장하는 이러한 축은 견고함을 바탕으로 지속적인 부하 테스트의 까다로운 조건을 위해 최적으로 장착되어 있습니다.
제어: Standard KR C4 ed 2015
KR QUANTEC는 추가 시스템 구성요소인 KR C4 ed 2015로 제어됩니다. 이 제어 시스템의 경우 검증된 기준에 더하여 특별히 OccuBot 테스트 시스템에 맞는 힘/토크 센서와 해당 센서 박스가 포함된 견고한 캐비닛 모듈입니다.
센서: 힘/토크 센서 FT-NET Omega 160
발생한 움직임과 부하는 OccuBot에서 힘/토크 센서 FT-NET Omega 160으로 매우 정밀하게 측정됩니다. 센서는 KR QUANTEC의 플랜지에 고정되어 있습니다. 12밀리초의 정기 사이클에서 센서는 측정 기술 데이터와 로봇 위치 데이터를 요청하고 기록하며, 즉시 처리합니다.
조작: KUKA smartPAD
OccuBot 시스템은 KUKA smartPAD를 통해 매우 간단하고 편리하게 조작합니다. 프로그래밍할 때 좌석 테스트를 위한 테스트 구성을 직접 간단하게 입력하십시오. 직관적인 사용자 인터페이스와 8.4인치 크기의 반사 방지 터치 디스플레이를 이용하여 KR C4 컨트롤러로 최대 8개의 축을 전환 없이 조종할 수 있습니다.
더미: KUKA Dummy OccuForm
발생하는 힘과 토크를 가능한 한 현실적으로 시뮬레이션하기 위해 OccuBot 테스트 과정에서 KUKA Dummy OccuForm을 사용합니다. 정밀한 센서 측정을 통해 더미가 시트 표면에 닿는 모든 지점에서 정확한 데이터를 얻을 수 있습니다. 스마트한 프로그래밍을 통해 더미의 정역학적 힘을 보상할 수 있습니다. 이러한 방식으로 동역학적 힘이 추가로 발생하지 않습니다.
소프트웨어: KUKA.OccuBot 3.1
OccuBot 테스트에 사용하는 소프트웨어 KUKA.OccuBot 3.1에는 구성 툴 외에 추가로 애플리케이션 소프트웨어 KUKA.User Tech 3.2 및 KSS 8.3가 포함됩니다. 이 두 구성요소는 반드시 필요하며, 그 밖에 옵션으로 KUKA.DIS 3.0을 설치할 수 있습니다. 이 세 번째 소프트웨어로 데이터를 기록하고 USB 인터페이스를 통해 PC에 내보낼 수 있습니다.