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KUKA OccuBot: o sistema de teste inteligente
O KUKA OccuBot é um sistema de medição totalmente automatizado. Com máxima precisão um robô de seis eixos controla o quão seguros e estáveis são os assentos de automóvel e de avião sob esforço mecânico contínuo. A indústria de móveis usa o OccuBot para fins de teste para móveis de assento.
O OccuBot funciona assim
O sistema de teste OccuBot consiste em um total de seis componentes, que reproduzem movimentos e cargas humanas por meio de sensores de torque. Através desta forma de teste podem ser reproduzidas situações próximas à realidade e à prática, por exemplo, no embarque e desembarque.
Além disso, o OccuBot executa testes de desgaste do material. Através de movimentos de giro contínuos ele testa, por exemplo, com que rapidez desgasta o tecido de um encosto de assento.
Vantagens do KUKA OccuBot
Máxima flexibilidade e precisão: Através de seis dimensões de medição é possível determinar forças e momentos com máxima flexibilidade e precisão com o OccuBot. Você recebe dados sobre todas as forças e momentos ocorrentes na superfície, onde o dummy toca o assento.
Adaptação contínua: Em cada ciclo de teste que o dummy executa, as forças e os momentos são adaptados de acordo com o desgaste da forma. A interface Ethernet lhe permite conectar um sistema de registro de dados externo. Com ele você pode observar o desgaste durante todo o tempo de execução e salvar os dados de teste relevantes.
Parametrização simples e processos eficientes: As posições do dummy são definidas livremente com base em um carimbo de tempo. Graças às linhas de curva o robô pode acessar qualquer posição em uma execução de tempo exatamente definida. Isto é possibilitado através de diversas funções – por exemplo, um editor para a definição simples do sistema de coordenadas Base, a funcionalidade "procurar/segurar" para forças constantes ou o processamento de múltiplos objetos de teste.
O OccuBot em ação
Utilização flexível: Adicionalmente à capacidade admissível de carga do assento do carro, o OccuBot testa as condições de funcionamento do aquecimento do assento.
OccuBot: Componentes e escopo de fornecimento
O OccuBot consiste em seis componentes. A sua interação faz dele um sistema de teste diretamente utilizável e totalmente automatizado. Estão disponíveis os seguintes componentes no escopo de fornecimento:
O robô: KR QUANTEC
A base do sistema de teste KUKA OccuBot é o KR250 R2700-2, um robô industrial da série KR QUANTEC. Os seus seis eixos de livre movimentação no espaço permitem máxima flexibilidade. Eles garantem uma acessibilidade abrangente de todas as posições ajustáveis do assento e, graças à sua robustez, são equipados de forma ideal para as exigentes condições dos testes de esforço contínuo.
KR 250 R2700-2 da série KR QUANTEC é a base do sistema OccuBot.
A unidade de comando: KR C4 padrão ed 2015
O KR QUANTEC é controlado pelo componente de sistema complementar KR C4 ed 2015. Neste sistema de comando trata-se de um módulo de armário robusto que, além dos seus padrões comprovados, contém especialmente para o sistema de teste OccuBot um sensor de força/torque exatamente dimensionado e a respectiva caixa de sensores.
A unidade de comando KUKA KR C4 ed 2015 é a alma do OccuBot.
O sensor: Sensor de força/torque FT-NET Omega 160
A medição altamente precisa dos movimentos e esforços ocorridos no OccuBot ocorre através do sensor de força/torque FT-NET Omega 160. Ele é fixado no flange do KR QUANTEC. Em um ciclo regular de 12 milissegundos o sensor consulta os dados da tecnologia de medição e da posição do robô, protocola os mesmos e dá continuidade imediata ao seu processamento.
O sensor OccuBot FT-NET Omega 160 registra todos os dados medidos no ciclo de 12 milissegundos.
A operação: KUKA smartPAD
A operação do sistema OccuBot é extremamente simples e confortável graças ao KUKA smartPAD: Introduza a configuração de teste para o teste de assento diretamente na programação. Graças à sua interface de operação intuitiva e o touch-display antirreflexo com tamanho agradável de 8,4 polegadas, você pode controlar até oito eixos sem necessidade de comutação em combinação com a unidade de comando KR C4.
O KUKA smartPAD é extremamente amigável ao usuário e oferece máxima mobilidade.
O dummy: KUKA Dummy OccuForm
O KUKA Dummy OccuForm é usado no procedimento de teste OccuBot para proporcionar uma simulação realista das forças e momentos ocorridos. Graças à medição precisa do sensor você recebe dados exatos de todos os pontos nos quais o dummy toca a superfície do assento. Através de uma programação inteligente as forças estáticas do dummy podem ser auto-compensadas – dessa forma não podem ocorrer forças dinâmicas adicionais.
Presta uma atuação plena em todo teste OccuBot: o KUKA Dummy OccuForm.
O software: KUKA.OccuBot
O software aplicado para os testes OccuBot KUKA.OccuBot contém, além de uma ferramenta de configuração, adicionalmente o software de aplicação KUKA.UserTech, KUKA.Workvisual e KSS. Esses dois componentes são imprescindíveis, opcionalmente pode ser instalado, além disso, ainda o KUKA.DIS. Através desse terceiro software é possível registrar dados e exportá-los via interface USB a um PC.
