Quatro unidades de comando em um sistema
O conceito da KR C4 é revolucionário. Pela primeira vez Robot/Motion Control estão integrados, de forma contínua e interativa, com unidades de comando para PLC, CNC e Safety. Com a programação simples e flexível de robôs através de formulários Inline e a nova programação de movimentos Spline, as soluções de automação baseadas em KR C4 são superiores em todos os sentidos. Além disso, a KR C4 permite possibilidades de aplicação inteligentes, flexíveis e escalonáveis.
Apoio High-End PLC
A opção High-End SoftPLC permite o acesso pleno em todo o sistema ES da unidade de comando e dispõe de uma elevada performance de tempo de execução. Ela permite o manuseio E/S do robô, de uma célula de robô completa ou linha de robôs. Além disso, é possível ler e processar variáveis como posições de eixo ou velocidades através de módulos de função.
Mais desempenho na usinagem CNC
A opção de comando KUKA.CNC permite uma programação e operação direta de robôs KUKA via G-Code. Ela também processa programas de alta complexidade de sistemas CAD/CAM e oferece máxima precisão através do planejamento da trajetória CNC. Assim a integração de robôs em um mundo CNC existente ocorre de forma especialmente simples. Graças a mais funções específicas de robô em sistemas CAD/CAM pré-conectados, o robô pode intervir diretamente em processos de usinagem.
Comando de segurança totalmente integrado
A KR C4 integra o comando de segurança completo, sem hardware proprietário, perfeitamente no sistema de comando. Funções Safety e a comunicação orientada à segurança são implementadas via protocolos baseados em EtherNet. O conceito de segurança usa a tecnologia MultiCore e possibilita através disso a operação duplo-canal exigida pelas aplicações de segurança.
Compatibilidade global com a KR C4
Não importa onde no mundo são requisitados sistemas de controle eficazes: KR C4 é a resposta. A unidade de comando trabalha de forma segura com diferentes tensões e formas de rede, mesmo em extremo frio, calor ou umidade. Ela entende 25 idiomas – também os principais idiomas asiáticos – e atende todas as normas ISO relevantes, bem como padrões US.
Superior em todos os sentidos: as variantes da KR C4
Para que a KR C4 se integre de forma ideal em seu ambiente de automação, estão disponíveis cinco versões à escolha. Elas levam em consideração todos os requisitos em relação à possibilidade de empilhamento, assim como a proteção contra pó, umidade e outras influências.
