KUKA OccuBot: az intelligens tesztrendszer

Az OccuBot tesztrendszer összesen hat komponensből áll, amelyek erő-nyomaték érzékelőkkel és dummykkal emberi mozgásokat és terhelést állítanak be. Az ellenőrzésnek ezzel a formájával realisztikus és gyakorlathoz közeli helyzetek, mint például a be- és a kiszállás, követhetők le optimálisan.

Ezenfelül az OccuBot anyagelhasználódási teszteket is elvégez. Így például folyamatos forgómozgásokkal ellenőrzi, hogy egy kartámla anyaga milyen gyorsan súrlódik le.

• Legmagasabb fokú rugalmasság és pontosság:
  Hat mérési dimenzióval lehet az OccuBot segítségével az erőket és nyomatékokat a legnagyobb rugalmassággal és pontossággal bemérni. Adatokat kap az összes, azon a felületen fellépő erőhatásról és nyomatékról, amelyen a dummy az üléssel érintkezik. 
• Folyamatos hozzáigazítás:
  Minden egyes tesztciklusnál, amin a dummy végigmegy, az erőket és nyomatékokat a kopásnak megfelelő formához igazítják. Az Ethernet port teszi lehetővé Önnek, hogy egy külső adatfeldolgozó rendszert is csatlakoztasson. Ennek segítségével a kopást a teljes futamidő alatt figyelheti, és mentheti a vonatkozó tesztadatokat.
• Egyszerű parametrizálás és hatékony folyamatok:
  A dummyk pozíciói egy időbélyeg segítségével szabadon meghatározhatók. Görbék segítségével a robot minden egyes pozícióra egy pontosan meghatározott időbeli sorrendiséggel tud ráfutni. Ezt különböző funkciók teszik lehetővé – például az alap koordináta-rendszer egyszerű meghatározásához alkalmas szerkesztő, a „keresés/tartás“ funkció a konstans erőkhöz, vagy a többszörös tesztobjektumok feldolgozása.

Az OccuBot hat komponensből áll össze. Ezek együttműködése teszi azt egy közvetlenül alkalmazható, teljesen automata tesztrendszerré. A szállítási terjedelem a következő komponenseket tartalmazza: