KUKA OccuBot: akıllı test sistemi

KUKA OccuBot tam otomatik bir ölçüm sistemidir. Altı eksenli bir robot maksimum hassasiyetle, araç ve uçak koltuklarının mekanik sürekli yük altında ne kadar güvenli ve dayanıklı olduğunu kontrol ediyor. Mobilya endüstrisi, oturma mobilyaları için test amaçlı OccuBot'u kullanıyor.

OccuBot bu şekilde çalışıyor

OccuBot test sistemi, insan hareketlerini ve yükü kuvvet-tork sensörleri ve mankenler vasıtasıyla ayarlayan toplam altı bileşenden oluşur. Bu test biçimiyle gerçekçi ve pratik durumlar, örneğin giriş ve çıkış, en iyi şekilde yeniden üretilebilir.

Buna ek olarak, OccuBot malzeme üzerinde aşınma testleri yapar. Örneğin, sürekli dönüş hareketleriyle koltuk arkalığı kumaşının ne kadar hızlı aşındığını kontrol eder.

KUKA OccuBots'un avantajları

Maksimum esneklik ve hassasiyet:
Altı ölçme boyutu tarafından OccuBot yardımıyla kuvvet ve torklar maksimum esneklik ve hassaslıkla hesaplanabilir. Mankenin koltuğa temas ettiği yüzeyde ortaya çıkan tüm kuvvet ve torklara yönelik verileri elde edebilirsiniz.
Sürekli uyumlama:
Mankenin geçtiği her test çevriminde, kuvvetler ve torklar kalıp üzerindeki aşınmaya göre uyarlanır. Ethernet arabirimi, harici bir veri toplama sistemi eklemenize olanak sağlar. Böylece çalışma süresinin tamamında aşınmayı gözlemleyebilir ve ilgili test verilerini kaydedebilirsiniz.
Kolay parametrelendirme ve etkin süreçler:
Mankenin konumları, zaman damgası yardımıyla serbestçe tanımlanır. Eğri çizgiler sayesinde robot, belirli bir zaman aralığında herhangi bir pozisyona yaklaşabilir. Bu, temel koordinat sisteminin kolay tanımlanması için bir editör, sabit kuvvetler için "arama/bekletme" işlevselliği veya birden fazla test objesini işlemeye yönelik pek çok fonksiyon sayesinde mümkün olur.

OccuBot: Bileşenler ve teslimat kapsamı

OccuBot altı bileşenden oluşur. Aralarındaki işbirliği onları doğrudan kullanılabilir, tam otomatik sistem haline getirir. Aşağıdaki bileşenler teslimata dahildir:

Robot: KR QUANTEC

KUKA OccuBot test sisteminin temeli KR 250 R2700-2 olup, KR QUANTEC serisinden bir endüstriyel robottur. Altı adet serbestçe hareket edebilen eksenleri maksimum esneklik sağlar. Ayarlanabilir tüm koltuk pozisyonlarının kapsamlı olarak erişilebilir olmasını sağlarlar ve sağlamlıkları nedeniyle kalıcı yük testlerinin zorlayıcı koşulları için optimum donanıma sahiptirler.

KR QUANTEC serisinden KR 250 R2700-2 OccuBot sisteminin temelini oluşturur.

Kontrol ünitesi: Standart KR C4 ed 2015

KR QUANTEC, ek sistem bileşeni KR C4 ed 2015 tarafından kontrol edilir. Bu kontrol sisteminde, kanıtlanmış standartlar yanında, OccuBot test sistemine özel, uygun bir kuvvet tork sensörünü ve ilgili sensör kutusunu içeren sağlam bir kabin modülü söz konusudur.

KUKA kontrol ünitesi KR C4 ed 2015, OccuBot'un kalbidir.

Sensör: Kuvvet-tork sensörü FT-NET Omega 160

Ortaya çıkan hareket ve yüklerin yüksek hassasiyetteki ölçümü OccuBot'da kuvvet-tork sensörü FT-NET Omega 160 tarafından gerçekleştirilir. KR QUANTEC'in flanşına takılır. On iki milisaniyelik düzenli bir döngü içinde sensör, ölçüm ve robot konum verilerini sorgular, bunları kaydeder ve hemen işleme koyar.

OccuBot sensörü FT-NET Omega 160, ölçülen tüm verileri 12 milisaniyelik bir çevrimde kaydeder.

İşletim: KUKA smartPAD

OccuBot sisteminin çalışması KUKA smartPAD sayesinde özellikle basit ve son derece konforludur: Koltuk testi için test yapılandırmasını doğrudan programlama sırasında girin. Sezgisel kullanıcı arayüzü ve 8,4 inç büyüklüğünde şık, yansıtma yapmayan dokunmatik ekran sayesinde, KR C4 kontrol ünitesiyle etkileşimli olarak, sekiz eksene kadar kademe değiştirmeden kontrol sağlayabilirsiniz.

KUKA smartPAD son derece kullanıcı dostudur ve maksimum mobilite imkanı sağlar.

Manken: KUKA mankeni OccuForm

KUKA Dummy OccuForm, OccuBot test yönteminde ortaya çıkan kuvvet ve torkların mümkün olduğunca gerçekçi simülasyonu için kullanılır. Sensörün hassas ölçümü sayesinde, mankenin koltuk yüzeyine temas ettiği tüm noktaların kesin verilerini elde edebilirsiniz. Akıllı programlama sayesinde, mankenin statik kuvvetleri telafi edilebilir. Böylece ek hiç bir dinamik kuvvet ortaya çıkamaz.

Her OccuBot testinde tam kullanım sağlar: KUKA mankeni OccuForm.

Yazılım: KUKA.OccuBot

OccuBot testleri için kullanılan KUKA.OccuBot yazılımı, bir yapılandırma aracı yanında, KUKA.User Tech, KUKA.Workvisual ve KSS uygulama yazılımlarını da içerir. Bu iki bileşen kesinlikle gereklidir ve ayrıca opsiyon olarak KUKA.DIS da kurulabilir. Bu üçüncü yazılım sayesinde verileri kaydetmek ve USB arabirimi üzerinden bir PC'ye aktarmak da mümkündür.