KUKA OccuBot：智能测试系统

OccuBot 测试系统包含六个组件，这些组件通过力/力矩传感器和假人模拟人类的动作及负载。通过这种测试方式能够最佳还原上下车等实际应用情况。

此外，OccuBot 还会对材料进行磨损测试。例如，它通过连续的旋转动作检查座椅靠背材料的磨损速度。

• 最高的灵活性和精确度：
  借助 OccuBot 可以通过六个测量维度以最高的灵活性和精确度测定作用力和力矩。您可以获得假人接触座椅表面所产生的作用力和力矩的全部数据。
• 持续的调整：
  在每个使用假人的测试周期中，作用力和力矩都将根据形状的磨损程度进行调整。通过以太网接口可以安装外部的数据采集系统。由此可以观察整个运行期间的磨损情况并保存相关测试数据。
• 简单的参数设置和高效的流程：
  假人位置可依据时间戳自由定义。凭借曲线，机器人可以在精确定义的时间过程中移动到任意位置。这通过多项功能得以实现，例如可简单定义基础坐标系的编辑器、确保恒定作用力的“查找/保持”功能或处理多重测试对象的功能。

OccuBot 包含六个组件。组件之间的协同作用使 OccuBot 成为可直接投入应用的全自动测试系统。下列组件属于供货范围：