KUKA OccuBot: il sistema di prova intelligente

Il sistema di collaudo OccuBot è formato nel complesso da sei componenti, che tramite sensori di forza e coppia e l’ausilio di manichini (dummy) riproducono i movimenti e i carichi di una persona. Questa forma di collaudo permette di simulare in modo ottimale situazioni realistiche e pratiche, per esempio i movimenti di salita e discesa.

OccuBot esegue inoltre prove di usura del materiale, per esempio con continui movimenti rotatori verifica la rapidità di consumo della stoffa di uno schienale.

• Massime flessibilità e precisione:
  con sei dimensioni di misurazione è possibile con l’ausilio di OccuBot rilevare forze e coppi con la massima flessibilità e precisione. Contengono i dati relativi a tutte le forze e le coppie che si presentano sulle superfici di contatto tra il manichino e il sedile. 
• Adattamento continuo:
  a ogni ciclo di collaudo cui è sottoposto il simulatore, si adattano forze e coppie all’usura della forma. L’interfaccia Ethernet vi consente di applicare un sistema esterno di rilevamento dei dati. In questo modo, potete osservare l’usura nell’arco del ciclo completo e salvare i dati di collaudo pertinenti.
• Parametrizzazione semplice e processi efficienti:
  la posizione del manichino viene definita liberamente sulla base di una marca temporale. Grazie alle linee curve il robot può spostarsi in ogni posizione in un ciclo definito esattamente in termini temporali. Questo è reso possibile dalle più diverse funzioni, per esempio un editor intuitivo per la definizione del sistema di coordinate di base, la funzione "cerca/mantieni" per le forze costanti o l’elaborazione di più oggetti di collaudo.

OccuBot è formato da sei componenti. La loro interazione ne fa un sistema di collaudo direttamente utilizzabile e completamente automatizzato. Nel volume di fornitura sono compresi i seguenti componenti: