KUKA OccuBot: inteligentní testovací systém

KUKA OccuBot je plně automatizovaný měřicí systém. S maximální přesností kontroluje šestiosý robot, jak bezpečná a stabilní jsou sedadla pro vozidla a letadla při trvalém mechanickém zatížení. V nábytkářském průmyslu se OccuBot používá k testovacím účelům u sedacího nábytku.

Jak funguje OccuBot

Testovací systém OccuBot se skládá celkem ze šesti součástí, které pomocí senzorů silových momentů a figurín simulují lidský pohyb a zatížení. Díky této formě kontrol lze optimálně simulovat realistické a téměř praktické situace, například nastupování a vystupování.

Navíc OccuBot provádí test opotřebování materiálu. Například tak pomocí nepřetržitých otáčivých pohybů kontroluje, jak rychle se opotřebuje látka na opěradle sedadla.

Výhody KUKA OccuBot

Maximální flexibilita a přesnost:
Díky šesti dimenzím měření lze pomocí systému OccuBot zjišťovat síly při maximální flexibilitě a přesnosti. Získáte tak data o všech vyskytujících se silách a momentech na povrchu, kde se figurína dotýká sedadla.
Průběžné přizpůsobování:
U každého testovacího cyklu, ve kterém se figurína použije, se síly a momenty přizpůsobí příslušnému opotřebení tvaru. Ethernetové rozhraní umožňuje připojení externího systému evidence dat. Tak můžete sledovat opotřebení po celou dobu a ukládat relevantní data z testu.
Snadná parametrizace a efektivní procesy:
Pozice figuríny se libovolně definuje podle časového razítka. Díky liniím křivek může robot najet na kteroukoliv pozici v přesně definovaném časovém sledu. Umožňují to nejrůznější funkce – například editor pro snadné definování základního souřadnicového systému, funkce “Hledat/držet” - funkce pro konstantní síly nebo zpracování několika testovaných objektů najednou.

OccuBot: Součásti a rozsah dodávky

OccuBot se skládá ze šesti součástí. Jejich souhra z něj dělá přímo použitelný, plně automatizovaný testovací systém. Součástí dodávky jsou následující součásti:

Robot: KR QUANTEC

Základem testovacího systému KUKA OccuBot je KR 250 R2700-2 , průmyslový robot z řady KR QUANTEC. Jeho šest prostorově volně pohyblivých os umožňuje maximální flexibilitu. Zaručují rozsáhlou dostupnost všech nastavitelných pozic sedadla a díky své robustnosti jsou optimálně vybaveny pro nejnáročnější podmínky trvalých zátěžových testů.

KR 250 R2700-2 řady KR QUANTEC je základem systému OccuBot.

Řídicí systém: Standard KR C4 ed 2015

Robot KR QUANTEC je řízen doplňkovou systémovou součástí KR C4 ed 2015. U tohoto řídicího systému se jedná o robustní skříňový modul, který mimo svých osvědčených standardů obsahuje speciálně pro testovací systém OccuBot vyvinutý přesný silový momentový senzor a příslušný senzorový box.

Řídicí systém KUKA KR C4 ed 2015 je srdcem systému OccuBot.

Senzor: Silový momentový senzor FT-NET Omega 160

Vysoce přesné měření provedených pohybů a zatížení se provádí v systému OccuBot díky silovému momentovému senzoru FT-NET Omega 160. Upevňuje se přírubou robota KR QUANTEC. V pravidelných taktech dvanácti milisekund snímku je senzor data měřicí techniky a pozice robota, zaprotokoluje je a obratem je dále zpracovává.

Senzor OccuBot FT-NET Omega 160 zaznamenává všechna naměřená data v taktu 12 milisekund.

Obsluha: KUKA smartPAD

Obsluha systému OccuBot je díky ovladači KUKA smartPAD zvlášť snadná a extrémně komfortní: Testovací konfiguraci sedadla zadejte přímo při programování. Díky jeho intuitivnímu uživatelskému prostředí a příjemné velikosti antireflexního dotykového displeje o velikosti 8,4 palců můžete ve spolupráci s řídicím systémem KR C4 řídit bez přepínání až osm os.

KUKA smartPAD je nesmírně komfortní a poskytuje maximální mobilitu.

Figurína: KUKA Dummy OccuForm

Pro co nejrealističtější simulaci vzniklých sil a momentů se v testovací metodě OccuBot používá KUKA Dummy OccuForm. Díky přesnému měření senzoru získáte přesná data všech bodů, na kterých se figurína dotýká povrchu sedadla. Díky chytrému programování lze statické síly samotné figuríny kompenzovat – tímto způsobem pak nedochází ke vzniku žádných dalších dynamických sil.

Plné nasazení při každém OccuBot testu: KUKA Dummy OccuForm.

Software: KUKA.OccuBot

Software KUKA.OccuBot používaný pro testy OccuBot obsahuje kromě konfiguračního nástroje navíc i aplikační software KUKA.User Tech, KUKA.Workvisual a KSS. Obě tyto součásti jsou bezpodmínečně nutné, volitelně lze navíc ještě nainstalovat KUKA.DIS Tento třetí software umožňuje data zaznamenávat a přes rozhraní USB exportovat do počítače.