KUKA cell4_FSW
Célula modular de soldadura por fricción-agitación para el máximo aprovechamiento del proceso
Costuras de soldadura perfectas y exactas gracias a la precisión del guiado de trayectoria
Se consiguen precisiones de trayectoria de hasta 0,5 mm de exactitud mediante:
- el uso de robots especiales para cargas pesadas con gran rigidez y larga vida útil (KR FORTEC)
- la calibración precisa y con láser de la trayectoria para compensar las desviaciones de trayectoria provocadas por las diferencias de rigidez en la zona de trabajo del robot y la influencia de diferentes fuerzas de proceso
- Herramientas especiales para superficies de costura que prácticamente no necesitan repasos.
Células de robot modulares de FSW para una diversidad de productos y la adaptación flexible a sus capacidades de producción
El concepto de células modular se basa en el módulo de aplicación KUKA para FSW con uno o dos robots (soldadura por un lado y por dos) y es idónea, por ejemplo, para carcasas de baterías de vehículos eléctricos e híbridos, carcasas del sistema electrónico de control o del intercambiador de calor.
Máximo control de proceso de FSW con la nueva visualización web
El increíble sistema KUKA PCD 507 («Process Control and Documentation», control y documentación del proceso) controla y documenta todos los parámetros de proceso relevantes durante la soldadura y se ha transferido a la nueva HMI intuitiva KUKA.Web. De esta forma, se garantiza:
- 100 % de reproducibilidad
- 100 % de supervisión de calidad en tiempo real
- 100 % de seguridad de procesos (minimización de rechazos)
- 100 % de documentación del proceso de soldadura
Célula de soldadura por fricción-agitación KUKA en dos modelos: perfectamente adaptada a sus necesidades
Modelo de celda | KUKA cell4_FSW midsize single KR | KUKA cell4_FSW large dual KR |
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Dimensiones | 5.600 mm x 5.400 mm x 3.500 mm | 6.770 mm x 6.320 mm x 3.500 mm |
Superficie de mesa de trabajo | 1400 mm x 800 mm (2 unidades) | 2400 mm x 1600 mm (2 unidades) |
Superficie de instalación | 28,2 m2 | 42,8 m2 |
Peso | aprox. 5.000 kg | aprox. 8.000 kg |
Control del proceso | KUKA PCD 507 (opcional) | |
Equipamiento de la célula | Siemens TIA Portal Serie 1500, KUKA.SafeOperation, 2 portones enrollables con protección de acceso y cortina luminosa, valla de policarbonato con 1 o 2 puertas de mantenimiento y cierres | |
Módulos de aplicación para FSW | 1 x (módulo de aplicación para FSW) | 2 x (módulos de aplicación para FSW) |
Tipo de robot | KR FORTEC (KR 500 R2830 MT) | |
Unidad de control del robot | KR C4 con KSS 8.6 | |
Manejo de las células | KUKA.HMI Advanced (pantalla de 23,4'’ con IPC) |
Paquetes de opciones de KUKA cell4_FSW:
- Control del proceso PCD 507 con visualización en KUKA.HMI Advanced
- Detección por láser de las posiciones de costura para compensar automáticamente las tolerancias en las piezas
- Herramientas de FSW
- Kit de herramientas «hombros rotatorios» (pin y hombro)
- Kit de herramientas «hombros fijos» (pin y hombro)
- Herramientas especiales por encargo
- Sistemas de fijación específicos para el producto
- Servicio técnico para la calibración de la trayectoria por láser