
KUKA cell4_FSW: Modulare Rührreibschweißzelle für E-Mobilität
Die FSW-Roboterzelle bietet eine hochautomatisierte Lösung für das Rührreibschweißen in der E-Fahrzeugproduktion. Sie ist modular aufgebaut, skalierbar für verschiedene Fertigungsumfänge und vollständig Industrie 4.0-kompatibel.
Hochgenaue, perfekte Schweißnähte dank präziser Bahnführung
Bahngenauigkeiten bis 0,5 mm Genauigkeit lassen sich erreichen durch:
- den Einsatz von speziellen Schwerlastrobotern mit hoher Steifigkeit und hoher Lebensdauer (KR FORTEC ultra)
- die lasergestützte präzise Bahnkalibrierung zum Ausgleich von Bahnabweichungen hervorgerufen durch die unterschiedliche Steifigkeit im Arbeitsbereich des Roboters und die Einflüsse unterschiedlicher Prozesskräfte
- spezielles Tooling für Nahtoberlächen, die nahezu keine Nacharbeit erfordern.
Roboterbasierte FSW-Zellen für die Fertigung zukunftsfähiger E-Fahrzeuge: verschiedene Zellentypen
Das modulare Zellenkonzept basiert auf dem KUKA FSW-Applikationsmodul mit einem oder mit zwei Robotern (einseitiges und doppelseitiges Schweißen) und ist geeignet z.B. für Batteriegehäuse von Elektro- und Hybridfahrzeugen, Gehäuse der Leistungselektronik oder Wärmeaustauscher.
FSW-Zellentyp | KUKA cell4_FSW midsize single | KUKA cell4_FSW large dual |
---|---|---|
Dimensionen | 5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm | 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm |
Schweißbereich | 1250 mm x 880 mm x 280 mm (2 Stück) | 2000 mm x 1180 mm x 280 mm (2 Stück) |
Aufstellfläche | 28,2 m2 | 42,8 m2 |
Gewicht | ca. 5.000 kg | ca. 8.000 kg |
Zellenausstattung | Siemens TIA Portal series 1500, KUKA.SafeOperation, 2 Rolltore mit Hintertretschutz und Lichtvorhang, Polycarbonat-Zaun mit 1 bzw. 2 Wartungstür(en) und Zuhaltung(en) | |
Applikationsmodul | 1 x FSW-Applikationsmodul | 2 x FSW-Applikationsmodul |
Roboter | KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) | 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) |
Robotersteuerung | KR C5 für KSS | KR C5 für KSS |
Zellenbedienung | KUKA.HMI Advanced (23,4'' Display mit IPC) | KUKA.HMI Advanced (23,4'' Display mit IPC) |
Erweiterbare FSW-Roboterzelle: Wählen Sie Ihr perfektes Optionspaket
- Prozesskontrolle PCD 507 mit Anzeige am KUKA.HMI Advanced
- Lasergestützte Erkennung der Nahtpositionen zum automatischen Ausgleich von Toleranzen am Bauteil
- FSW-Werkzeuge
- Tooling kit „Rotierende Schulter“ (Pin & Schulter)
- Tooling kit „Stationäre Schulter“ (Pin & Schulter)
- Spezielle Werkzeuge auf Anfrage
- Produktspezifische Spannsysteme
- Service zur lasergestützten Bahnkalibration

Maximale Kontrolle im FSW-Prozess – Für die Zukunft der E-Mobilität
Das KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation)-System kontrolliert und dokumentiert während des Schweißens alle relevanten Prozessparameter und wurde auf die neue intuitive KUKA.Web HMI überführt. Sie gewährleistet damit:
- 100% Reproduzierbarkeit
- 100% Qualitätsüberwachung in Echtzeit
- 100% Prozesssicherheit (Minimierung von Ausschuss)
- 100% Dokumentation des Schweißprozesses

